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主题：【原创】简单说说潜艇上的鱼/水雷装填 -- 博扬
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每个鱼雷一共四片舵，两片水平，两片垂直。有一个陀螺仪提供惯性基准，控制垂直舵，维持航向。定深靠水压，控制水平舵的角度，维持航行深度。左右两片水平舵可以差动，靠浮子控制自身的滚动，尤其是转向的时候，水平舵必须和垂直舵联动，否则就打滚了。
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🙂谢图哈哈 1 冯唐易老 字0 2008-05-04 08:08:57
🙂不是控制比重浮力，而是控制动力浮力 1 老驴 字126 2008-04-30 05:11:42
🙂那如何做横滚和侧向运动呢？ 1 冯唐易老 字37 2008-04-30 05:22:15
🙂鱼雷的运动控制是经典的自动控制案例
🙂哈哈，转向滚动的问题是我一直想不通的 1 冯唐易老 字67 2008-04-30 07:41:08
🙂为了防止滚转，鱼雷都是用对转双桨的 1 老驴 字0 2008-05-03 04:59:52
🙂博扬兄能不能谈谈鱼雷的发射 1 晨枫 字16 2006-12-10 14:49:40
🙂这个包子过几天就会蒸 1 博扬 字0 2006-12-11 12:14:03