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主题:【原创】简单说说潜艇上的鱼/水雷装填 -- 博扬

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家园 至少老式鱼雷是用机械定深仪定深

看过一个老式鱼雷定深仪原理图。

以蒸汽瓦斯鱼雷为例,舵机是气动的(由鱼雷气舱供气),费心思琢磨了一下,大概原理是这样的:

定深仪有个跟捅厕所的皮揣子似的橡皮,橡皮两边,一边是定深仪的密封气室,一边是海水。当航行偏深时海水背压就大,压迫橡皮往里走,带着连杆、活塞杆也往里走。

活塞杆运动,打开了舵机供气气路(可以想象一下吹口琴),高压气推动舵机活塞作功,通过一系列连杆、杠杆、传动杆之类,带动舵叶摆动,航行偏深打上舵,反之亦然。

定深仪有弹簧,所谓定深,印象是调整弹簧的松紧度,就可以设定航行深度了。

点看全图

外链图片需谨慎,可能会被源头改

这是一个西方老式鱼雷的解剖照片,右下角那个不大的圆柱体应该就是横舵的舵机,瞎猜的:(

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