主题：【原创】简单说说潜艇上的鱼/水雷装填 -- 博扬

看过一个老式鱼雷定深仪原理图。

以蒸汽瓦斯鱼雷为例，舵机是气动的（由鱼雷气舱供气），费心思琢磨了一下，大概原理是这样的：

定深仪有个跟捅厕所的皮揣子似的橡皮，橡皮两边，一边是定深仪的密封气室，一边是海水。当航行偏深时海水背压就大，压迫橡皮往里走，带着连杆、活塞杆也往里走。

活塞杆运动，打开了舵机供气气路（可以想象一下吹口琴），高压气推动舵机活塞作功，通过一系列连杆、杠杆、传动杆之类，带动舵叶摆动，航行偏深打上舵，反之亦然。

定深仪有弹簧，所谓定深，印象是调整弹簧的松紧度，就可以设定航行深度了。

这是一个西方老式鱼雷的解剖照片，右下角那个不大的圆柱体应该就是横舵的舵机，瞎猜的：（