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主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫
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上学时老板曾经给一个PID整定原则“以柔克刚，以刚克柔”
当对象特性是柔性的，即积分特性比较明显，甚至有几阶积分，则整定的参数应该以比例为主，甚至微分。
反之当对象特性以刚性为主，即比例或者微分特性比较明显，则整定的参数应该以积分为主，或者干脆用所谓“等等看”的策略。
因此猜测那个发动的特性可能是有比较强的刚性，所以一上比例就打摆子，还是需要有积分的缓和
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🙂用map控制是典型的开环控制 晨枫 字343 2009-04-10 07:45:25
🙂ＰｉＤ的学院派 江湖萝卜 字297 2009-04-10 07:08:36
🙂纯积分控制只有在很特别的情况下才效果比较好 晨枫 字419 2009-04-10 07:41:35
🙂以柔克刚，以刚克柔
🙂这个说法好 1 晨枫 字330 2009-04-14 17:50:54
🙂好呀好呀，来了一个搞汽车控制的 晨枫 字48 2009-04-04 08:08:49
🙂偶来晚鸟,楼下的战斗已经结束. 2 路人 字144 2009-04-02 21:29:21
🙂你就围观吧 晨枫 字104 2009-04-02 21:33:33