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主题:【原创】漫谈战斗机的机动性 -- 晨枫
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matrix representation就是
[R, [x, y, z]^T;
0 0 0 1]
R is in rotation matrix group,所以是6维的。
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压缩 2 层
🙂呵呵,感谢指教,原来是E群的子群 songcla 字104 2009-12-29 16:56:10
🙂共同研究吧 量子 字79 2009-12-29 23:15:37
🙂请教一下,E(3)已经有6个自由度了 songcla 字44 2009-12-30 14:07:56
🙂因为SE(4)就是R^3 x SO(3)
🙂多谢 songcla 字0 2009-12-31 14:15:09
😨我可是没有往那里想 晨枫 字27 2009-12-29 12:33:22
🙂我只知道最简化了的formulation 1 量子 字639 2009-12-29 23:10:54
🙂不行了 晨枫 字192 2009-12-30 06:11:45