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主题：【原创】关于四代 -- 晨枫
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线性自适应加NN gain augmentation，化工上的非线性控制也是这个套路，已经商品化了。model inverse control是彻底的线性模型控制。哈，这个套路说穿了就是前馈加反馈补偿加NN gain scheduling，不过跳不出局部线性化的路子，也就是说，预测-反馈的预测部分不能预测太远，滞后补偿的滞后项不能太大。呃，歪楼了。
李亚普诺夫用于自适应是60年代就开始的事情了，线性系统的模型参考自适应的稳定性分析用的就是这个。
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🙂美帝“智能飞行控制系统”进展 2 大黄 字1238 2011-01-03 15:02:50
🙂哈，看来还是老套路
🙂外行问一句：HTM在自动控制里的应用前景如何？ erha 字0 2011-01-06 10:56:18
😨外行地问一句：HTM全称是什么？ 晨枫 字0 2011-01-06 16:36:51
🙂Hierarchical Temporal Memory 1 erha 字377 2011-01-07 10:43:48
🙂多谢介绍，对这个东西一点也不懂，赶紧学习 晨枫 字0 2011-01-07 16:17:26