主题：日本机器人产业的悲剧 -- 河蚌

现在的研究方向有很多,其实这些方向就很代表瓶颈的位置.

这里只举几个例子:

1. 机器人path planning, replanning,自动避险 (A*, D* methods, and more)

2. 没有GPS的实时自动定位 (地下,室内,外太空)

3. 可重组机器人(又简单机器人单元组成来完成复杂任务)

4. 新颖的机器人手 (End effector)

5. 新颖的运动机构(即可以滚动,又可以爬行),这样可以使用于不同地形)

6. sensor fusion

7. Integrated mission facility (from mission planning, mission study, to mission execution, and post mission analysis)

8. Medical - MRI guided operation robot (see z3z1z4z1z5's post)

- haptic joystick

...

想到哪儿,说到哪儿. 呵呵