主题：【原创】我所知道的舵、操舵和自动舵 -- 代码ABC

自动舵的主要作用是自动保持船舶航向，降低水手劳动强度（这里的劳动强度主要指手操舵比较枯燥，并不是说劳动强度大）。一般商船在出港后，水域比较开阔时（行话叫放大洋）就使用自动舵。这样水手就可以干别的活。在白天、能见度良好的情况下、大洋航行时，商船（货船）上通常只有一个人在驾驶台（值班驾驶员），水手都干保养之类的活去了。

船舶另一种操舵模式是手操舵。一般用于机动航行时。船舶进出港、在转向点改变航向、避碰时要使用手操模式。一般在常时间使用自动舵后，要使用一会儿手操，以检查一下舵机情况。

自动舵在几十年前即已经广泛应用在船舶上，目前的自动控制水平，虽然比几十年前有很大提高，但可靠性和反应速度还远不能取代人。