主题：着陆器和巡视器清晰照片(更多图片更新) -- 王树

1. “玉兔号”月球车和嫦娥三号着陆器成功自主唤醒

记者１２日从北京航天飞行控制中心获悉，北京时间１１日５时９分，“玉兔号”月球车月夜自主唤醒成功。１２日８时２１分，嫦娥三号着陆器也成功自主唤醒。

“玉兔”唤醒后，在北京航天飞行控制中心控制下已完成一系列状态设置，建立正常工作状态，并开始进行月面巡视科学探测工作。嫦娥三号着陆器目前也状态正常。

据北京航天飞行控制中心总工程师周建亮介绍，月夜期间，着陆器和巡视器处于断电关机状态，与地面联系中断。月夜结束后，受阳光照射作用，两器太阳翼帆板输出功率达到唤醒阈值时，就能按预定程序将一些关键设备通电开机，恢复与地面通讯联系，并在地面控制下，建立正常工作状态。

“月夜唤醒成功，标志着我国突破了探测器月夜生存技术。”周建亮说，“在月夜唤醒后的十余天月昼时间内，北京航天飞行控制中心将控制两器开展预定的月面科学探测工作。”

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“玉兔之手”成功实施首次科学探测

——我国突破月面机械臂遥操作技术，实现38万公里之外毫米级精确控制

信步月宫，“玉兔”今晚初显身手。北京时间14日21时45分，在北京航天飞行控制中心精确控制下，“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”——机械臂，对脚下月壤成功实施首次月面科学探测。

“这次探测任务的实施，标志着我国成功突破月面高精度机械臂遥操作技术，实现了38万公里之外的机械臂毫米级精确控制。”北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷说。

步入北京航天飞行控制中心遥操作厅，机械臂控制软件设计师荣志飞给记者打了个比喻：“此次探测，精度之高、难度之大超乎想像，犹如控制38万公里之外的‘手’穿针引线，稍有偏差就会前功尽弃。”

受“玉兔”号月球车活动维度限制和避障因素影响，“玉兔之手”完成对一个预定目标点的探测，一般需要经过十七八个操作步骤，几乎每一步操作，都要经过极其精密的计算。2013年12月23日凌晨，北京航天飞行控制中心曾控制机械臂进行投放测试，目的是为此次月壤元素成分探测以及其他科学探测工作做先期技术验证。（王树:玉兔号月球车APXS首获月面元素就位探测精细能谱）

据介绍，“玉兔之手”实施首次科学探测的过程中，机械臂末端的粒子激发X射线谱仪，距离目标探测点仅20毫米左右，探测时间持续近30分钟，所有操作均精准无误。后续任务中，“玉兔”号月球车还将对月石、月坑等进行科学探测。

飞控中心大屏幕的上的玉兔 (以下图片只有在上面新闻链接打开的情况下才能显示）：

“玉兔之手”：

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最后，新浪有个“月球车玉兔”的微博，常更新一些玉兔和嫦娥的信息，也会就网友疑问答疑。该账号的头像：