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主题:天问要问天 -- 心有戚戚

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家园 【原创】祝融越野

祝融不会飙车,只会如履薄冰,因为火星表面看似坚固,下面可能是“流沙”,一不小心就会陷进去,步勇气号(Spirit)的后尘。

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2009年5月,勇气号的一个轮子陷入沙子,就像沼泽地越挣扎陷得越深,无法动弹,止步第三个火星年。

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引以为戒,祝融在设计上不是仅仅采取通常越野车的4驱方式,在6个轮子都可作为主动轮的基础上,又通过可以差动的行星齿轮系、让每个都拥有可以抬腿的超能力。

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如果有轮子陷入沙里出不出来,祝融就会从“火星跑车” 切换到“火星骆驼”模式:轮子不再转动而成为了宽大的脚。陷得最深的轮子以其它5个为支点,向上拔出来,跨一小步。然后其它轮子依次向前一步一个脚印地走出沙地。

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如果要爬阶梯状陡坡,祝融可以同时向斜上伸出并排的两个前轮,然后是两个中轮及后轮,有点像手脚并用一样地爬上山。

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所以祝融比越野车更“牛”,同时拥有6个可转向的主动轮和6只可走路的大脚,让我们能看到火星上不同的地方。

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通宝推:住在乡下,宏寺,梓童,桥上,pattern,真历啊,
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