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主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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家园 那几个图别提了..

书里的:

根轨迹17步最后画出来

奈奎斯特都是凭感觉来的

bode图就是看传递函数的类型弄个正负若干个20db的拐点..还有相位图..最后看增益裕量和相角裕量

发明这些的老变态们其实挺有水平的,两三个图就能先期判断出系统的状态了

回忆起来PID控制晨枫兄的经验在我们电气传动大实验里很有用~嘎嘎

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