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主题：日本机器人产业的悲剧 -- 河蚌
家园 徐工的那个机甲悍将就很吸引眼球 家园 人形机器人可能还是有价值的，最近美国送上空间站的好像就 有一个“人形”的机器人，我了解不多，只是模糊记得这样。另外，我想日本人搞人形机器人可能也有点公关的意思在里面，大概有助于争取投资吧。
家园 在天涯的链接是什么，很好奇哪儿的讨论。 家园 日本人花大力气搞人形机器人是不务正业。 实际上人体构架是将就继承动物祖先的结果，并不是最佳结构。机器人做成人形，除了好玩和当机器人保姆比较有亲和力以外，没多大好处。
家园 好处还是有的 人类社会中所有的工具、器械都是为人体结构使用而设计的。人型机器人的好处是可以直接把机器人代入人的位置，不用为了机器人另外设计一套外部环境（包括空间、工具、器械、界面等）。即使那样的系统（非人型机器人+为其优化的外部环境）更优化，但是总成本还要高于使用人型机器人加上现成的为人设计的外部环境。
家园 确实，从受力角度 直立行走确实不是最好的方式，否则别的哺乳动物怎么不双腿直立呢，而且人类颈椎和腰椎的毛病是所有哺乳动物中特有的。
- 复 确实，从受力角度
家园 但从跑路角度 直立行走的确是比四条腿省力的多。如果考虑在高温情况下，更是如此。最近《自然》杂志有论文提出，卡拉哈里沙漠是现代人类的起源地，布须曼人（桑人）就是最古老人群的孑遗，当年没迁徙留在当地的。在这个情景下考虑，再结合桑人的狩猎方式，射伤羚羊然后追追追，两条腿直立行走还真是进化出的大杀器。
- 复 但从跑路角度
家园 【原创】如果桑人是从亚洲迁移到非洲去的那？ 先有人类非洲起源的前提，然后再分析这，分析那。如果桑人是几万年前掌握较高技术水平的现代人走进非洲的后代那？
走出非洲，走出非洲。人类这种动物在当动物的几百万年里，连个昏睡病都进化不出对策来？而作为对比，在中国华北地区，哪怕是深山老林里，你只要不挖出什么大蜈蚣，大蝎子的，就没什么对人类来说有毒的动物。
原因应该也很简单，现代人类在这生活2百万年后，这片地方的各种常见生物，都被人类进化成“无毒"的了.人类有抗体了。
家园 是有这个说法 人类不只一次走出非洲，而且走出去的也可能再返回非洲。有这种假设理论，但不多，因为还没有考古证据。
非洲人没有昏睡病抗体这事儿，恐怕不能当做否定人类起源于非洲的证据。人类迁徙出非洲，也可以看做是一种对应策略嘛。还傻等着进化出抗体干嘛，撒腿就跑啊！跑都跑了，还进化个啥嘛。至于留在当地的伙计们，死都死了，还进化个鸟嘛。
人类多元起源这个理论以前很盛行，现在声音不响了，是因为没有非洲起源说和考古证据、基因证据契合的那么好。有一分证据说一分话，不能就只能是假设，还提不到理论学说的高度。
- 复 是有这个说法
家园 声音响的，未必就是证据多的 非洲起源所谓的很多证据，靠不靠的住那？基因分析里的前提是什么那？就像现在西方报道中国一样，人家”证据“多的是，但是大多数中国人都知道，某些证据是什么成色。
非洲说现在嗓门大，未必就是因为证据多。让肯尼亚人当亚当夏娃和让女娲，伏羲，遂人，有巢，轩辕黄帝的后代当亚当夏娃对西方文明的冲击，尤其宗教的冲击是不一个数量级的。人类走出非洲的证据链条，还差着10万八千里那。但现在很多研究是先以这个为前提，再做分析。
别的不说，桑人外观上是不是比非洲其他的一些土著更接近黄种人？考古证据，基因证据，分子生物学证据等需要相当大的投入，和一定数量的样本。而基因和分子生物学一类分析必须得有一定的数量。否则所谓契合的很好更可能是盲人摸象后的片面结果。
家园 行行行，打住打住 您老别跟我辩论，两种理论我都没偏好的，我支持你！50to50！
一个比较扯淡但毕竟有可操作性的标准：看《自然》杂志历年论文观点分布，多的就是目前的主流。您老气不忿，攒篇paper发《自然》批他们个美国狗日的嘛...
- 复 但从跑路角度
家园 直立行走不会比比四条腿省力的多吧？ 不管是力量、耐力还是速度、敏捷性，人都比不上四条腿的动物。
直立行走最大的好处是四肢动物能腾出两只手来干更精细的事，如果哺乳动物有六肢的，进化出人来可能要比现在的人类强。三条腿三只手。