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主题：日本机器人产业的悲剧 -- 河蚌
人工智能，图像识别，人机互动，智能材料，机器人社会心理学，等等，就全一些了。
有兴趣的可以看: SPRINGER HANDBOOK OF ROBOTICS 2008
关于为什么日本没发在此灾难中用机器人，可以看：Can Japan Send In Robots To Fix Troubled Nuclear Reactors?
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/japan-robots-to-fix-troubled-nuclear-reactors
要想穷举太难了。
你介绍的文章很科普，里面一些大拿是国际会议的常客。
俺对这个问题很感兴趣,正好看到IEEE spectrum上的一片文章，跃跃欲试打算翻译过来. 题目叫做Can Japan Send In Robots To Fix Troubled Nuclear Reactors(日本可不可能派机器人去处理核反应堆)? 要是想直接看英语全文，可以浏览
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/japan-robots-to-fix-troubled-nuclear-reactors
日本的机器人研究十分给力，开发了很多世界上最先进的机器人并拥有最高水平的工业自动化水平。正因为如此，我们要问：为什么日本不能借助机器人来修理因为地震和海啸而毁坏的福岛核反应堆呢？很多人认真地考虑过这种可能性，其中不乏大胆的推测甚至误解。更有甚之，最近CRASAR (德州农机大学机器人搜索救援中心）严厉抨击日本缺乏处理核灾难的机器人的现状。如果可以确信机器人可以帮助处理核灾难，我(作者ERICO GUIZZO，下同 ）愿意率先疾呼：机器人给我上！ 可是现实并不如美好的希望一样简单。 为了理解机器人的能力范围以及他们是否可以帮助福岛反应堆，我请教了数名专家，得到如下的回答。
问：日本是否有能力向核反应堆派遣机器人并完成维修？
答：这是个困难的任务。为了更好的理解困难所在，我们先要对福岛的情况有个大概的了解。一个现存的最大问题是，反应堆和燃料池已经缺乏冷却用水，并且这种情况很可能持续很久。更糟的是，地震，海啸，以及之后的大火和爆炸，可能已经毁坏了反应容器，燃料池，冷却控制系统，甚至反应堆所在的建筑。
这种情况下，派遣机器人需要解决的第一个挑战在于进入建筑。 “移动之困难不仅在于起伏的地形，更在于沟渠和障碍物”，东北大学教授以及IEEE院士Satoshi Tadokoro 如此描述：“移动路线上很可能有机器人不能够通过的障碍，只有人类才能够移开”。
维杰尼亚理工大学机器人专家Dennis Hong解释道，研究人员长久以来致力于开发多样的方法以通过复杂地形，这些技术包括轮轴，仿生下肢，履带，轮轴混合仿生下肢，以及其他方式。但是在核反应堆内，碎片四散，线路纠缠，建筑倒塌，对机器人来说，通过障碍仍然非常困难。
==========困了，没想到翻译比写英语论文还满。要是有人有兴趣的话下次接着翻译=========
其实说的是机器人和机械手两个问题。结论就是智能化的机器人太遥远，如果设计时考虑到遥控机械手或许能发挥更大作用。
就说这个机器人通过障碍的问题，看看每年DARPA越野赛的水平就知道了。
昨天晚上贴了一部分，可是今天早上起来一看没有了。于是另开了一个主题，把文章翻译完了。欢迎指点
可以知道你的观点几乎全部是错的，由于该文为PDF格式，我简要的概括一下该篇文章的一些内容：
1 服务机器人
这个市场刚刚成型，比较成熟的有索尼公司的AIBO机器狗等，目前此类机器人的研究的主要目的是展示企业的技术优势，富士重工的清洁机器人，alsok保安机器人非常成功
1.1：人形机器人，需求量大
2003年阿童木40周年纪念会上，媒体报道认为机器人时代即将到来，引发了公众对机器人发展的期待
1.2日本政府的支持和企业的联合开发
日本经济产业省为国内制造商提供50%的资金促进实用机器人的研究，工业和学术机构的联合研究方兴未艾
本田公司和丰田公司研究人形机器人的目的是宣传技术，开发工作并不公开，在企业内部秘密进行
市场状况：
整个市场处于初期阶段
人机交互机器人诸如索尼的AIBO机器狗总共卖出14万个，BANDAI机器人研究所的机器猫从2004年至今售出15000个
保安机器人：Tmsuk公司的守护龙价格昂贵，约200万日元，仅售出30个
清洁机器人：如富士重工研究了用于飞机场的清洁机器人
2机器人制造业（原文如此，我看应该为产业机器人）
汽车、电子、电气行业对机器人制造有旺盛需求，日本是世界最大的机器人软件、硬件、外围设备的供应者，西方公司以ABB为首，韩国中国台湾的制造商也在不断涌现，主要制造便宜机器人
全球机器人需求：亚洲58.5%，其中日本40%，美国17.2%，欧洲16.1%，其他地区2.2%
焊接喷涂机器人：
ABB公司占得市场份额最大为21.5%，其余近70%的份额为日本制造商拥有
装配和搬运机器人：
Adept和Staubli等西方供应商占了小量份额外，大部分为日本公司占据
晶体和液晶搬运机器人：
西方的Brooks-PRI的晶体搬运机器人在美国受到欢迎，占有世界第二的份额，但就运送液晶等离子机器人市场而言，被日本公司垄断
单轴应用机器人：
BOSCH和Adept等西方公司生产了一些高端产品，但市场份额而言，日本五家最大的机器人制造商占有市场80%
---以上根据个人笔记抄录