主题：发个小广告 linux, android 编程，电机控制 -- 雷达

技术发展太快，楼主眼花缭乱，不由感叹：

技术男命苦啊。

之前也上了个介绍EPICS的课,不过EPICS有什么好处呢?希望兄台能开帖子讲讲.

我听课听得一头雾水,我的理解是这个不涉及低层硬件的接口标准,但是规定了上面可能是"应用层"的规范.内部通信利用TCP/IP,外设接口没有定义,所以需要有一个外设的处理器(比如PLC的控制器,单片机,PC).

之前的设备要连接到EPICS系统就需要一个桥接设备,比如你提到的232HUB,但是原生的EPICS外设还是少数.

利用LAN技术布线联结整个控制网络，设备只要有LAN口，就能进入控制网络，没有LAN口？没关系，在附近方便的地方放个IOC让它能上网就行了。

然后，控制网很容易利用网络技术进行切割，横向的、纵向的，都行。

现在，PLC，FPGA，乃至DSP，哪个没有LAN口啊。

为了能让老设备也能进网，才需要用转换器。

剩下的，你就是按要求写不同的控制界面就行了。

写界面，也简单，只要记住那个设备的通道号、指令集，向那里写入或读出一个数据包就行了。这个数据包是用TCP/IP协议包装传输的，和你访问一个网站、网页一样。

当然，更深入地，就需要一些硬件支持工作了，也就是我们所谓硬件驱动程序。

EPICS支持的设备可不少，很多工业控制模块如热电偶和IO模块、PLC等，都能直接接入。我们现在在开发ARM+FPGA/DSP的嵌入式系统用于EPICS。

EPICS最方便的地方就是只要设置好网络、设备连在网络上了，剩下的就是基于网络的软件工作了。