- 发帖可能变空内容,邪门暂不知所以然
- 『稷下学宫』新认证方式,24年网站打算和努力目标
主题:请教大家一个职业选择的问题 -- 雷达
目前以各种探测机制作为辅助安全系统是汽车的标准配置,但是自动驾驶目前也就处于潜行阶段,有关部门能给予最好的政策倾斜也就给个上路测试牌照而已。这一块最核心的算法的各种PPT满天飞,但是成熟起来至少五年后甚至更久。毕竟现在自动驾驶的“智力”还是偏低。
我估计达达你的长向在于各种器件与电路的认知与经验这方面,个人感觉你现在进入要么每天无所事事(老板钱多到还能玩的愉快,钱少那就蛋疼了) 要么 就是各种无方向的折腾~
遥感虽然门槛高,但 人总有走狗屎运的时候。再说了,能用上这种高逼格技术的项目其总投资规模随便都是好几亿绿纸,工期按十年记。当然 能不能捡到这好运气也看达达你自身的技术储备与人脉关系了
我朋友才是专业的,我打个酱油而已。
我不是“达达”
毫米波的不够用吗?
一直有疑惑,请教一下专家。
波长与精度和探测距离成正比。
再者 太赫兹的波长属于可见光范畴了,一些光的特性也可以显现在此。基于此特性用于成像的话可以精确显示出物体精确轮廓和外貌(目前做出的成像效果挺像早些年模拟信号中低解析度的光学图景)所以这种应用前景很大。
更具体的你就得问雷达了
太赫兹目前最大的问题还是水吸收太强烈,探测灵敏度又低。所以稍微传播一下就看不到了。精度上从原理上来说,应该是比毫米波要精确些,但是本身亚毫米的波长,也好不到哪里去
太赫兹波长很短,再加上损耗太大,探测距离应该不会很远。
我知道的在开发的有24G的和77G的雷达,太赫兹的就不清楚了,应该是先用低频远距离探测,离近了再换高频精细探测。
有源的太赫兹器件不太清楚,想来即使有也是很贵了。
胡说几句,不一定对。
载频越高,越容易得到宽带的基带信息。
宽带意味着大容量高速度。比如调频收音机,载频几千K到几M,带宽就几十K,只能传送音频。再比如光纤,一根光纤就可以传送巨量的信息。
对于雷达也一样,宽带和超宽带的雷达能够带来巨大的好处,比如可以穿透丛林灌木,比如可以隔墙探物等等。而要得到高宽带,只能向更高的频率扩展。简单说,你要10G的带宽,在载频50G会很吃力,可在太赫兹的载频500G就容易多了。
还有就是太赫兹电磁波有一些独特的辐射散射特性,在雷达领域很有用。
50G可以获得50Gbps的速率,分一百个子波段还有500M呢,不够用吗?自动驾驶真的需要那么大的速率吗?
至于分辨力,和太赫兹这么短波长比拟的障碍应该也不需要躲避吧。
是我记错了波段范围 不过你所说水吸收太赫兹波段太强,似乎不合理吧。
水是极性分子,因此任何一种波段的电磁信号都吸的说。
当然 在设计时会考虑到下雨天雨滴对电磁信号衰减与干扰的问题,解决方法之一就是 假设雨滴的直径在一个大致范围内,那么考虑电磁信号的波长时要么大于雨滴直径,或者短于,从而规避衰减区。
另外 对于毫米波这个区段而言,光线的影响远大于下雨天。
至于探测灵敏度不知童鞋你所指那个方面?貌似信号源里面没这个叫法?
如果仅仅所指探测精度(测距以及测角)
假设测距,这种情况下测距无非是两个要素,一个是时间差,一个是相位差。能保证信号的波形完美,控制信号的起落沿陡。
常理来说时序信号不如差分信号稳定,一般都以差分信号作为采样数值。
还是再说下,雷达这块我真不专业的说,复杂的问题我也得问朋友,所以不专业的地方还望见谅
任何一种波段内信号特性都有优劣之处,关键还是看工作环境与使用要求。
仅就自动驾驶需求而言,需要全视角,高刷新频率和高成像度/解析精度,因为这关切到核心行车安全。相反 对探测距离反而要求很低,汽车的最高速度摆在那,而且 道路车辆的密集程度远超过飞机和船舶。
其实 雷达上面帖子里有很多有价值的信息,你应该多搜下百度。
另外 太赫兹如果能够普及化,那绝对是mmic领域里一次宏大的崛起。
chris lattner 跟Jim Keller这样的牛人都去tesla做自动驾驶了。
年龄和经验对于管理和技术道路而言,长远看,分别为相对优势和相对弱势。
哪怕只管几个人,也要努力去管。
技术人员的盲点和疑惑,在于不懂得或不理解例外管理的概念,误以为常规规章制度就是管理的全部,自然就觉得搞管理没意思。
水对可见光和近红外的吸收相对较弱,但是对太赫兹是极强烈的,强到什么程度?就是空气的湿度稍大点都可以让太赫兹波传不了1米,当然这也是和太赫兹源的强度有关系。
探测灵敏度是探测一方的,就是信号接收方的。就好像你再使劲也看不到红外光一样,你的眼睛对红外不响应。再比如800nm近红外很大功率的时候你也就看到暖融融的一点红光而已。太赫兹波段目前的探测灵敏度相对于硅器件对可见光的灵敏度来说差得不知道到哪里去了。再加上水吸收,更是收不到信号了。
而精度问题,我其实说的是成像的空间分辨率,有点儿类似你看图的时候的图像分辨率。受限于波长,直接成像的太赫兹波分辨率也就是在亚毫米量级,其实挺粗糙的。