主题：【原创】简要的CAN总线学习笔记 -- Ace

你说的研发人员是指合资工厂的技术人员， 还是跟国外研发部门？

比如一个三级片，IT必须把每一个细节都清楚地表现出来。自然要用好几个G的流量。工控就是一个on/off信号打过去，那边就开始打桩，打桩结束回一个确认信号。完活。原则上只要几个字节。

实际上增加处理能力很容易，只是没客户感兴趣。一条线上几百个输入输出已经很多了。再多客户自然会分成几个PLC去控制，好用得很。

工业应用关键是可靠性。一辆车会在零下三十度到零上50度之间操作。中间还有各种车震。同时还要控制住成本。

想象一下气囊误操作的后果就知道为啥这么小心了。

几年前我还用过机械cam，连在机器主轴上，5个输出，用小螺丝刀调角度。刀枪不入，好用得很。

电动门窗，雨刮器，车灯开关，等等的控制而已。网络里的用户也就是车体内部的各个MCU，通信的内容也不过是开关指令，速度油量温度速度。CAN的主要优点在其抗电磁干扰的能力，而不是通信能力。

现在一辆车里用到的MCU有好几十片，绝大部分还是底端的8位机，便宜。没有人会用一片32位机去控制座椅的加热。

用互联网的信息量和用户群来要求CAN是南辕北辙，不搭界的。现在的IoT要想接入每一辆车，也是令外一个系统。要通过界面才能和车子本身的控制系统关联。

顺便说一下车载芯片的质量要求是分类的，一类是称为引擎室用，就是控制发动机，方向盘，悬挂器等关键部位的，而且要承受高温振动强电磁干扰等恶劣环境，而且故障率要求极高。所以这个类芯片都是车厂经过10多年的考验测试才决定采用的，一旦采用，至少10年是不会换的。所以，性能上看这类芯片至少比新产品落后10年。另一类被称为乘客室用，指音响地图车外通信等功能。这类芯片的除了问题不会人命关天，而且使用环境也比引擎室舒适，所以要求和一般家电差不多，这个就要求高性能和快速更新了。

国内没听说有研发团队

线束200kg很正常，减掉一半就是100了

而且主要重量还是电器系统电压上升带来的小截面积减重，通用不是还搞了个90V

一个是消费级的东西，以快速推进，吸引眼球为目标。

一个是工业级的东西，以稳定，可靠，不死人为基本要求。

所以搞ＩＴ的人很大程度上完全不能理解工业界的很多规范的由来。

如何证明以前的老古董蕊片是稳定的。现要主流蕊片不稳定。所以都是伪命题

为了稳定所以一副老古董的样子。一些“现代化”的特性往往不必要

例如宇航级别的cpu好像才几百兆赫兹，486也就一直生产到了前几年

如题。

因此IO口的上拉下拉二极管特别强大，抵抗EMI能力强，其次是古董芯片的功耗大，同样的干扰能量，相比不算什么。

现在可以全部接在三根总数据线上，可以省掉80%的铜线。

F22芯片要求能经受大幅温度变化，强烈震动和一定的电磁脉冲。价格昂贵不算，本土都买不到。现在只有中国能提供。不是古董的问题。

中国供应商保证了USAF的完备率，老广听见了又要生气了。