西西河

积吉

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家园

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晨枫 2005-11-08 21:41:21【原创】自动控制的故事（五） ↑20 ↓0
在PID控制中，积分控制的特点是：只要还有余差（即残余的控制偏差）存在，积分控制就按部就班地逐渐增加控制作用，直到余差消失。所以积分的效果比较缓慢，除特殊情况外，作为基本控制作用，缓不救急。微分控制的特点是：尽管实际测量值还比设定值低，但其快速上扬的冲势需要及早加以抑制，否则，等 ...

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葡萄 2006-03-31 14:54:19[2003原创旧文]从磁浮之争说起 ↑33 ↓0

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