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主题：【原创】阿波罗13号 -- donkeyking
家园 【原创】阿波罗13号 以前就知道阿波罗13号的故事了，这是美国人的第三次探月尝试，登月行动在最后关头，因为在服务舱的一个氧气箱爆炸而不得不取消。但是因为非常成功的救援行动，这个失败的行动被定义为“成功的失败”，是人类向月球前进的脚步中又迈出了坚实的一步（Spent upper stage successfully impacted on the Moon）。
阿波罗13号的徽章
外链图片需谨慎，可能会被源头改真正打动我的还是1995年由Ron Howard执导的“阿波罗13号”，由我的偶像汤姆.汉克斯主演。到今天为止，这部片子我看了不下5遍了（而汤姆.汉克斯其他的作品像阿甘正传我看了不下10遍了），至今我也不知道导演是如何拍摄失重画面的。
阿波罗13号要是完全写完，是个很长的话题，我不知道自己有没有能力把它写完。所以还是先挑一些有意思的章节来写，大家就当作是一个科普读物吧。
本人所写的所有资料都来自于互联网，基本上都是翻译，说原创实在是不好意思。
我主要的资料都是出自NASA的官方网站，外链出处大家要是有兴趣可以自己先去浏览一下。
元宝推荐：海天,家园 NASA有训练宇航员的失重体验机 飞到高空然后俯冲，可以体验到大概1分钟左右的失重。阿波罗13拍摄的时候得到nasa的大力支持，不少失重的镜头都是在那架飞机上拍的，然后剪切在一起。好莱坞另外拍失重的方法是吊钢丝+电脑控制移动的摄像机（卢卡斯在星球大战中的首创）+电脑三维动画，效果也不错，比如地平线事件horizon event
家园 非常感谢，献花
家园 凡是讲宇宙空间的一定要花 阿波罗13号偶看了3遍了
家园 好诶好诶，讲讲传奇般的救援。 家园 失重的镜头好像是借用了美国航天署训练宇航员的专用飞机。 俺影影呼呼的记得是上面的说法。形象的说法就是，相关剧组人员借了一架大飞机开到天上去，关闭发动机，开启摄像机，然后大家就一起失重了，呵呵。
家园 小麻烦与大事故（1） 临阵换将
外链图片需谨慎，可能会被源头改Ken Mattingly 一直是阿波罗13号指令舱的驾驶员，但是在发射前，他因为接触了一位德国风疹的患者，他以前从来没有得过这种病所以身体里没有抗体，有可能在太空中发高烧，所以在发射前三天他从任务名单中被撤换下来。从今天来看这次失之交臂的机会对于Ken Mattingly来说真是一次小考验，尽管错过了阿波罗13号的机会，Ken Mattingly仍然作为指令舱的驾驶员，参加了阿波罗16号的登月任务，(阿波罗16号的其他的两个机组成员就是阿波罗13号的替补机组成员)以后又多次参加了航天飞机的测试和飞行任务，他最后一次太空飞行是1985年1月27日驾驶发现号航天飞机完成的STS-51C任务。他最后以海军少将的军衔退役。在以后的阿波罗13号的人员介绍中，还要详细介绍他的事迹。
在电影中，Ken Mattingly是由阿甘正传中失去双腿的丹中尉扮演的。
外链图片需谨慎，可能会被源头改一台发动机提前熄火
阿波罗13号在发射之后不久，就遭遇到一次小故障，在第二级发动机飞行中，中间那台发动机，提前132秒关闭，为此剩下的四台外围发动机不得不多工作了一段时间（34秒），以补偿那台发动机提前熄火所带来的偏差。
工程师们后来找到了原因，是因为危险的纵向耦合震动（pogo oscillations），当时的发动机正处在一个高达68g，16赫兹震动的状态下，火箭发动机架屈伸达到3英寸，这种震动有可能撕裂第二级火箭。幸运的是这种震动只是触发了一个传感器，它错误的向电脑报告了过低的压力，使得电脑自动关闭了那台发动机。比这小的弹性震动在以前的阿波罗飞行任务和最早前非载人的巨人双子星任务中也出现过。但是这次因为有了涡轮泵气蚀的影响（cavitation in the turbopumps），所以这次它的震动被加剧了。从阿波罗13号以后的任务中，引擎都加装了反弹性震动装置，从而彻底解决了这个问题。改进方法是在中央发动机的液氧供应线路中加了一个氦气存储区，它将减缓管线中的压力震动，为中央发动机加了一个自动切断装置，并为5个第二级发动机简化了推进阀门。
参考
家园 小麻烦与大事故（2） 在升空2天之后（4月13日美国东部时间，又是一个不吉利的13），宇宙飞船已经飞离地球321,860公里。地面控制中心要求指令舱驾驶员John Swigert搅拌氧气缸，这是为了避免气缸里的液氧结层变粘稠（a task required to prevent the oxygen "slush" from stratifying）。
John Swigert执行了这个看起来无害的操作，但是这个操作给整个登月行动带来了一场灾难。
一个猛烈的震动伴随着砰的一响，John Swigert和这次任务的指令长James Lovell开始都以为是登月舱驾驶员Fred Haise搞得恶作剧，但是很快主告警灯亮了起来。Swigert立刻向地面控制中心报告，“休斯顿，我们这有问题了”。和这次任务的指令长James Lovell和登月舱驾驶员Fred Haise此时正在进行宝瓶号登月舱的检验（提前三个小时进入登月舱--小麻烦与大事故（1）），Lovell感到震动后立即过来，发现主电压板B的电压开始持续下降。接下来警告灯显示三个燃料电池中的两个，电压开始持续下降。Lovell的第一个反应是失望，登月计划要取消了，因为技术手册上明令禁止在服务舱只有一个燃料电池工作的情况下，进行登月活动。
Lovell继续检查仪表，接下来发现两个氧气缸的气压显示出现了异常，其中一个氧气缸好像完全空了，另外一个压力也在持续下降。
到底怎么了，是传感器或者仪表出故障了吗？还有刚才的震动和不寻常的声音是怎么发出的，飞船是不是被宇宙中的陨石撞上了？
让我们再来回顾一下，事故发生的详细过程
控制大厅里可以实时监测到阿波罗13号的主要飞行数据。
55:52:00 （这个时间是阿波罗13号的飞行时间，它相当于美国东部时间10:05 PM April 13 EST）
55:52:31 – 因为一号液氢缸的压力过低触发了主警报灯
55:52:58 – 地面控制中心控制员 (Jack Lousma): 13号，我们有更多的东西要你做，如果你有机会，搅拌一下氧气缸。
55:53:06 - Swigert: "Okay."
55:53:07 - Lousma: “如果需要，可以查找一下Bennett彗星”
55:53:12 - Swigert: "Okay. 准备操作."
55:53:18 – 一号氧气缸的风扇被开启.
55:53:19 – 二号氧气缸压力下降了8 psi.
55:53:20 - 二号氧气缸风扇被被开启.
55:53:20 – 稳定控制系统被瞬间电流扰动（Stabilization control system）
55:53:21 - 二号氧气缸压力下降了 4 psi.
55:53:22.718 -稳定控制系统电力被瞬间电流扰动.
55:53:22.757 – 交流主电压板B的电压下降1.2 伏.
55:53:22.772 – 三号燃料电池在一个采样内电流突然升高了11.1 安培
55:53:26 – 二号氧气缸的压力开始升高并持续了24秒
55:53:38.057 –交流主电压板B的电压在一个采样内下降11 伏
55:53:38.085 -稳定控制系统被瞬间电流扰动
55:53:41.172 -三号燃料电池在一个采样内电流突然升高了22.9 安培
55:53:41.192 -稳定控制系统被瞬间电流扰动.
55:54:00 - 二号氧气缸压力升高,最后停到953.8 psia.
55:54:15 - 二号氧气缸压力开始升高.
55:54:30 - 二号氧气缸氧气数量读数丛满刻度处开始下降2秒，最后达到了满刻度的75.3%.
55:54:31 - 二号氧气缸温度开始迅速上升.
55:54:43 – 通往三个燃料电池的氧气流速开始衰减.
55:54:45 - 二号氧气缸压力达到最大值1008.3 psia.
55:54:51 - 二号氧气缸氧气数量读数开始丛最高点回落，一直回落到信号消失，显示传感器已经失效
55:54:52 - 二号氧气缸温度传感器显示为-151.3 F（华氏度）.
55:54:52.703 - 二号氧气缸温度温度突然下降到测量温度可读刻度范围之外，显示这个传感器已经失效了.
55:54:52.763 – 在二号氧气缸压力传感器失去压力读数前的最后感测到的压力是995.7 psia.
55:54:53.182 – 在宇宙飞船的X，Y，Z轴上突然都感到了加速度.
55:54:53.220 - 稳定控制系统开始走时变化（rate changes ）.
55:54:53.323 – 一号氧气缸压力下降4.2 psi.
55:54:53.500 – 整个燃料电池电流增加2.8 安培.
55:54:53.542 – 在指令和服务舱中X, Y, 和 Z轴的加速度显示为1.17g, 0.65g, 和0.65g.
55:54:53.555 –因为直流主电压板B的电压过低触发了指令舱的主警告灯. 警告灯在6秒之后被关闭。所有的数据都显示低温2号液氧缸失去了压力。
55:54:54.741 – 在一号燃料电池中的氮气压力已经低过了最低刻度，显示传感器已经失效了.
55:54:55.350 – 遥感信号恢复了.
55:54:56 – 服务舱推进系统引擎阀门温度在7秒钟内上升了1.65华氏度. 直流主面板A的电压下降了 0.9伏到28.5 伏，主面板B的电压从0.9伏上升到29伏. 整个燃料电池中的电流比比丧失遥感信号前高15安培。大电流持续了19秒。2号氧气缸温度读数在遥感信号恢复后高出可读刻度范围，可能传感器已经失效了。而压力读数在遥感信号恢复后低于可读刻度范围，显示可能有破裂的管线。一个氧气缸的压力读数是19psi，这个传感器可能失效了。一号氧气缸的压力读数是781.9psi.
55:54:57 – 二号氧气缸氧气数量读数在遥感信号恢复之后高于可读刻度范围，显示传感器失效.
55:55:01 – 输入到一号和三号燃料电池的氧气速度在持续下降7秒后接近0.
55:55:02 – 在服务舱的3号区的氧化剂罐的表面温度在15秒钟内，上升了3.8华氏度。在服务器舱推进系统内的氦罐在32秒内温度上升了3.8华氏度.
55:55:09 – 直流主电压板A的电压恢复到29.0伏，直流B板恢复到28.8伏。
55:55:20 – Swigert向地面报告说“OK，休斯顿，我们这遇到麻烦了”: "Okay, Houston, we've had a problem here."
55:55:28 – 地面飞行控制员Lousma回应: "这里是休斯顿，请再说一遍."
55:55:35 - Lovell: "休斯顿，我们有麻烦了（Houston, we've had a problem.）主电压板B电压不足."
55:55:42 - Lousma: "收到. 主电压板B电压不足."
55:55:49 – 二号氧气缸温度开始持续下降59秒，显示传感器失效了.
55:56:10 – 登月舱驾驶员Fred Haise报告说: “OK，现在好了，休斯顿，电压看起来正常，我们刚才感到很大震动（bang），接着警告就响起来了，我记得电压板B刚才有一个电流跃升”.
55:56:30 - Lousma: "收到, Fred"
55:56:38 – 二号氧气缸的氧气数量开始飘忽不定持续了69秒，最后低于可读刻度范围，显示传感器失效。
55:56:54 - Haise: "In the interim here, we're starting to go
ahead and button up the tunnel again."
55:57:04 – Haise报告：“那次震动一定晃动了传感器，现在看二号氧气缸的氧气数量，它刚才下降了20-60%，现在它是满刻度”
55:57:39 – 因为直流主面板B的低电压触发了主警告灯，告警在六秒之后被关闭.
55:57:40 – 直流主面板B的电压降到26.25伏，并继续快速下降.
55:57:44 – Lovell报告:“OK，我们正在检查我们的服务舱反作用控制系统（RCS）。1号氦气瓶，B在最大安全速度之下，D在最大安全速度之下。2号氦气瓶，D和2号推进器在最大安全速度之下，A和C都在安全速度之下。交流电源总线在两秒钟内失效了”
原文在下
"Okay. And we're looking at our service
module RCS helium 1. We have -- B is barber poled and D
is barber poled, helium 2, D is barber pole, and secondary
propellants, I have A and C barber pole."
AC bus fails within 2 seconds.
55:57:45 – 3号燃料电池失效.
55:57:59 – 燃料电池电流开始下降.
55:58:02 – 因为交流主面板B引起的警告被复位了。
55:58:06 – 直流主面板低电压触发了主警告灯.
55:58:07 – 直流主面板A的电压降到26.25伏，几秒钟之后，又降到25.5伏.
55:58:07 – Haise报告说: "交流主面板B电压正在下降."
55:58:25 – Haise报告说: "是的，主面板A现在电压不足。读书大概是25.5。主面板B的电压正在下降."
56:00:06 – 通向2号燃料电池的氢气流速过高，触发了主警告灯.
待续
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人物简介
外链图片需谨慎，可能会被源头改如果把John （Jack）Swigert和被他所接替的Ken Mattingly相比，你会发现如果我们用一帆风顺，吉星高照来形容Ken Mattingly的话，John （Jack）Swigert的运气灰暗很多。他侥幸代替了Ken Mattingly踏上了这次必定要出大麻烦的旅程。经过一番心惊肉跳的旅程之后，他总算安全回到了地球。因为在事故中的出色表现，被选为美苏太空对接的美方指令舱正选驾驶员，可是后来又稀里糊涂得卷入了阿波罗15号邮票首日封丑闻，尽管他什么也没拿（偷），但是仍然被认为在调查过程中说谎，不适合作为公众人物。结果被宇航局从美苏太空对接项目名单中拿了下来。
John （Jack）Swigert从航天局出来之后，开始从政，在1982年11月国会选举中，当选为众议院议员，但还没有宣誓就职就在12月份因为骨癌去世（在他去世之后，他的替补在1983年特别选举中再次获胜，保住了这个席位），他也是第一个去世的登月宇航员（阿波罗11-17）。
看完John （Jack）Swigert的简介之后，我不禁感慨，作为替补John （Jack）Swigert有过过人表现，但是作为正选则经常不在状态。
名词解释
1. 反作用控制系统RCS （Reaction control system ）
用于宇宙飞船在太空中调整高度和转向。它可以提控给太空船在任何方向或组合方向的移动（移动量很小）。它也可以给太空船提控扭矩，使其旋转或滚动。与此相对的是飞船上的火箭发动机，但是它只能提供飞船在单一方向上的移动，而且力量要大得多。
阿波罗号的登月舱和服务舱都拥有RCS系统，他们使用喷射氦气来完成来使飞船调整姿态。
阿波罗号的登月舱上的RCS
外链图片需谨慎，可能会被源头改2. 燃料电池
简单的说，在正常情况下，氧气和氢气将在燃料电池中发生作用，产生电和水。
具体情况，您可以从这里得到详细描述http://en.wikipedia.org/wiki/Fuel_cell
3. 稳定控制系统(Stabilization control system)
图解
外链图片需谨慎，可能会被源头改参考
http://en.wikipedia.org/wiki/Reaction_control_system
http://en.wikipedia.org/wiki/Jack_Swigert
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/lunar/ap13chrono.html
家园 真是一心要任务：发现故障第一反应是任务取消。 家园 小麻烦与大事故（3） 阿波罗13号到底怎么了，飞船是不是被宇宙中的陨石撞上了？
没有，飞船没有同陨石发生碰撞，发生震动和巨响的原因是因为服务舱里的二号低温氧气缸发生爆炸。
为什么二号低温氧气缸会发生爆炸？
简单的说，因为搅动2号低温氧气缸的操作，使已经破损的二号氧气缸内部起火，导致了二号氧气缸的爆炸。
等一等，二号氧气缸是什么时候破损的，又是怎么破损的呢？
这个话就长了。
这个编号为10024X-TA0008氧气缸由北美Rockwell公司出品。本来它不是为阿波罗13号设计的，它的最初使用对象是阿波罗10号。但是后来它从阿波罗10号中移了出来，阿波罗10号使用另外一个氧气缸。这个被卸下来的氧气缸进行了修改被缩短了2英寸（the extraction was dropped 2 inches），然后装在了阿波罗13号的服务舱当中。这种修改可能在当时就已经轻微损坏了氧气缸的内部管线。
二号氧气缸结构图
外链图片需谨慎，可能会被源头改在1965年阿波罗计划的设计人员决定把工作电压从直流28伏调整到直流65伏，这个氧气缸本来是工作在28伏的，于是所有的电源都被调整到65伏，但是加热器恒温开关忘记了被更换。加热器恒温开关被用来监视当氧气缸内温度达到80华氏度时，关闭加热器。缸内正常温度为负300—负100华氏度。
在1970年3月16日的技术检查的时候，二号氧气缸就已经显示出无法正常工作的苗头（因为内部线路轻微受损），当时1号和2号氧气缸在做一个测试，把氧气缸从全满状态排气到半满状态（氧气缸内灌入氧气，把液氧顶出去，实际上在太空中无需这样做）。一号氧气缸顺利完成任务，但是2号排到92%就下不去了，此时灌入氧气压力已经到了80psi，但还是没用。一个报告发了上去，第二次试验是在3月27号，此时离发射还有两周。一号氧气缸表现依然良好，但是二号氧气缸（五年后，LOVELL依然无法掩饰对它的失望，称其为一号氧气缸的白痴兄弟）也仍然没有达到要求。负责测试的主任工程师决定用二号氧气缸内部的加热器加热强行驱散氧气缸里的氧气。这个动作需要8个小时的时间。
在8个小时的加热过程中，氧气的确被排了出来，但是由于电压不匹配（额定28伏却接上了65伏电源），致使恒温开关瞬间被烧坏（welded shut），氧气缸里温度失去控制高达1000华氏度，严重的破坏了内部管线的绝缘层。
价值3亿七千5百万美元的阿波罗13号就这样带着这个先天不足，又后天受损的氧气缸踏上了旅程。
在飞行了55小时53分钟20秒之后，Swigert接上了二号氧气缸的排气风扇，准备搅动液氧，防止液氧结层。暴露着的风扇电线（绝缘层已经损坏）短路引起了火花，火花在纯氧状态下被放大，迅速加热了氧气，增加了氧气缸中的压力，并沿着氧气缸内部的管线蔓延。最终使二号氧气缸爆炸。
阿波罗13号的指令/服务舱（CSM），CSM 重达28,945 公斤
外链图片需谨慎，可能会被源头改
外链图片需谨慎，可能会被源头改服务舱结构图
外链图片需谨慎，可能会被源头改服务舱内部结构图
外链图片需谨慎，可能会被源头改二号氧气缸上半部分实物图，这张图片是二号氧气缸出厂图，它的缸壁只有0.02英寸厚。
外链图片需谨慎，可能会被源头改二号氧气缸被安装在带褶的金属箔之中，这些金属箔起到了恒温绝缘的作用。它的底下是一对氢气缸。
外链图片需谨慎，可能会被源头改二号氧气缸爆炸的后果
爆炸的结果不仅使二号氧气缸被彻底摧毁，而且一号氧气缸的阀门也在爆炸中受损（还损坏了一些其他设备），服务舱中所有的氧气将在爆炸发生后三个小时内漏光，同时猛烈的爆炸还掀掉了服务舱四号区的盖板，使里面的设备爆露在宇宙之中。
这两张图片是重返大气层前夕，抛掉的服务舱，在此之前，因为它一直和指令舱相连，它的受损程度在当时是无法直接用眼睛观测。Lovell后来说幸亏当时没看见它破损的样子，否则就没信心回来了。
外链图片需谨慎，可能会被源头改
外链图片需谨慎，可能会被源头改小资料
华氏度，摄氏度温度转换
摄氏度*9/5+32=华氏度
80华氏度=26.7摄氏度
-300华氏度=-184摄氏度
-100华氏度=-73摄氏度
1000华氏度=538摄氏度
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1英寸=25.4毫米
0.02英寸=0.508毫米
人物：
阿波罗13号指令长James Arthur Lovell
外链图片需谨慎，可能会被源头改Lovell生于1928年3月25日，1962年以海军人员的身份进入宇航局，在参加阿波罗13号飞行之前，就已经是一位资深的宇航员了。他的第一个角色是双子星4号的替补飞行员，真正的太空飞行是1965年12月份，作为双子星7号的宇航员升空。第一次飞行时间就是两周，并且成功的实施了和双子星6A的太空交会飞行。在此之后，他又作为双子星10号的替补指令长，但是由于两名宇航员（Elliott See 和 Charles Bassett）在飞行训练中意外身亡（飞机失事），LOVELL又被指定为双子星9A的替补指令长。在1966年11月份，LOVELL作为双子星12号的指令长，第二次进入太空（共3天22小时），两次太空旅行时间相加，LOVELL已经成了当时在太空中滞留时间最长的人（包括苏联）。
在阿波罗登月计划中，他开始作为阿波罗9号的替补（另外两个替补是Neil Armstrong 和 Buzz Aldrin，他们俩后来参加了著名的阿波罗11号登月）。由于阿波罗8号的指令舱驾驶员Michael Collins，需要做一个紧急的脊柱外科手术，所以调Lovell替换了Michael Collins作为指令舱驾驶员，参加了1968年12月的阿波罗8号的任务，在这次任务中，阿波罗8号的指令和服务舱首次环绕月球飞行（这是第一次载人环月飞行，也是人类第一次飞出地球轨道）。而Michael Collins在手术恢复后，也参加了阿波罗11号的登月飞行（感概一句，命运真是会捉弄人）。
Lovell下一个任务是作为阿波罗11号的替补指令长，后来又被指定为阿波罗14号的正选指令长，但是就在这时，原来的阿波罗13号的指令长Alan Shepard感到自己的队员还需要在地面上进行更多的训练，于是阿波罗13号的机组成员和14号的机组成员互换。就这样Lovell踏上了阿波罗13号的旅程。
在四次太空旅程中，他总共在太空中呆了715小时以上，在太空中看到的日出比任何人都多，这个纪录直到太空实验室任务的时候才被打破。他还保持了一项纪录那就是人类离地球最远纪录，这是在阿波罗13号的任务中产生的。在整个阿波罗项目中，Lovell还创造了另外一个纪录—一个减肥纪录，也是在阿波罗13号飞行中产生的，就是在这次任务中，他的体重掉了14磅。这个世界总共只有3个人两次到过月球，Lovell是其中之一，但不像另外两个人（John Young 和 Eugene Cernan），他没有在月球上行走过。
1973年Lovell以海军上校军衔退役并离开了宇航局。
Lovell的家人
外链图片需谨慎，可能会被源头改Lovell后来和人合写了一本书介绍阿波罗13号，书名是Lost Moon: The Perilous Voyage of Apollo 13（失去的月球：阿波罗13号的危险旅程）.这本书后来被改编成剧本，由Ron Howard 指导，汤姆汉克斯扮演Lovell。为此汤姆汉克斯专门访问了Lovell。在这部电影中，Lovell也露了一脸，在里面扮演救援船只硫磺岛号航空母舰的舰长。在阿波罗13号这部电影的最后（汤姆汉克斯的声音响起之后），你可以看见一位老舰长（真Lovell）和Lovell（汤姆汉克斯扮演的）握手的情景。
本来Lovell先生在电影中原定的角色是救援船队的少将总指挥，但是Lovell说"I retired as a captain and a captain I will be" 由于captain这个词有海军上校和舰长两个含义，所以这句话我认为是双关语。第一层意思是，我是从海军上校退役的，现在我要再演一次上校（硫磺岛舰长是上校）。还有一个意思就是，我当时是从（宇宙飞船）船长退役的，现在我要再当一次船长（硫磺岛舰长）。他最后如愿以偿，扮演了这个角色。
简要介绍双子星（Gemini ）7号和双子星6A的空间交会任务
在Lovell所参与的双子星7号和双子星6A的空间交会任务是美国宇航局非常重要的任务。在双子星7号之前，美国和苏联的太空竞赛，苏联是领先的一方，苏联发射了第一颗人造卫星，产生了人类第一位宇航员（由里.加加林），进行了人类第一次太空行走（1965年3月18日列昂诺夫），但是第一次空间交会飞行（ rendezvous ）却是美国人先完成的，客观的说在双子星6A和双子星7号之间实现的太空交会，表明美国已经在太空竞赛中领先苏联了。
美国人这次太空交会飞行发生在双子星7和双子星6A之间，本来双子星7号应该跟在双子星6号之后发射，双子星六号是要和一个叫the Agena Target Vehicle的飞行器在太空实现交会和对接（ rendezvous and docking），但是the Agena Target Vehicle在发射六分钟之后失利，结果原定于1965年10月25日发射双子星6号的任务不得不取消。太空交会项目对于美国的登月计划非常重要，所以宇航局决定提前发射双子星7号，用它来代替the Agena Target Vehicle，而双子星6号现在改名为双子星6A，它将追逐双子星7号，实现太空交会的任务（对接任务取消）。双子星7号于1965年12月4日顺利升空，但是原定于1965年12月12日双子星6A发射又出了麻烦，不得不推迟发射，最后在1965年12月15日双子星6A终于发射成功。并和双子星7号成功地进行了太空交会演练（交会的开始和结束时间1965年12月 15-16, 19:33 UTC到00:52 UTC）。双子星7号和6A之间在间距只有40米左右的情况下持续飞行了270分钟，最近时只有0.3米。
从双子星6A上拍摄的双子星7号
外链图片需谨慎，可能会被源头改从双子星6A上拍摄的双子星7号
外链图片需谨慎，可能会被源头改从双子星6A上拍摄的双子星7号，双方距离7米
外链图片需谨慎，可能会被源头改备注：
双子星6A也是美国最后使用电池(batteries)作为主要电力供应的飞船，以后的飞船都使用燃料电池了（fuel cells）（登月舱仍然使用电池）
1966年7月18日双子星10号（指令长John Young和指令舱驾驶员Michael Collins，在此之前8号和9号的对接都失败了）和Agena Target Vehicle成功地完成了太空交会和对接（此时美国每两个月就要发射一次双子星飞船）。
1969年1月14日，苏联发射载人飞船联盟4号，1月16日与联盟5号对接成功，表明苏联人也掌握了这项技术。
参考
http://en.wikipedia.org/wiki/Gemini_6A
http://en.wikipedia.org/wiki/Gemini_10
