主题：新人本科毕业设计求助，每复必花 -- 每周虎

首先，那25针的接口不是标准接口，而是根据控制三台步进电机的任务自己定义的。

其次，通过25针接口的不是直接驱动步进电机的模拟信号，而是TTL逻辑电平，或是与TTL兼容的CMOS电平。在步进电机驱动电路盒内有复杂的电路。

原单片机用Intel 82C55 经25针接口控制步进电机。82C55在单片机上的地址为0x210（基地址）。82C55只用作简单I/O（Mode 0），且PortA为输入、PortB为输出、PortC可能输入或输出（有四个引脚功能未定义），所以82C55的控制字为0x8b或0x9b（这里原程序似乎有误，因为PortC的低四位肯定为输入，只有高四位可能为输出）。

下面是我推断的25针接口的引脚功能：

A0： 驱动电路盒总控，它决定盒中电路是否Active

A1,A2,A3：决定每个步进电机的旋转方向

A4,A5,A6：每个步进电机的启停，0为旋转、1为停止，这里似乎不能控制电机的转速

B0,B1,B2：每个步进电机工作电压信号反馈。意义：如遇到工作电压过高或过低，为了保护电机可以让它停止工作

B3,B4,B5：人工介入。可能步进电机驱动电路盒上有手动操作的按钮，当在进行手动操作时通过此信号让计算机暂停对电机的控制

B6,B7,C0,C1,C2,C3：限位开关信号，防止电机走出行程

由于PC机到步进电机驱动电路盒大约有10米的距离，现在看来把74LS240电路放在步进电机一侧比较好。因为Me-1400的输出是有缓冲的，而74LS240的输入是带滞回的，有很强的抗干扰作用。当然，最好的抗干扰电路应该是电流环驱动加光电隔离，这要看你有没有精力做。

“紧急停止键”似乎可以通过直接控制A0实现。

问题：现在除了要求PC机的控制信号能到达步进电机外，要不要像单片机那样，把B0---C3的信号反馈给PC机？