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主题：新人本科毕业设计求助，每复必花 -- 每周虎
家园 新人本科毕业设计求助，每复必花 小生自去年年底下河以来，一直默默送花。今有一难事，让小生寝食难安，望西西河各路大侠能行侠仗义，助一臂之力。小生每复必花，聊表谢意。
课题：
实验室原有Trinamic公司的QSH4218步进式电机三个，由单片机控制。现要求改为由电脑直接控制，并借助C语言向三个电机分别下达命令。
我必须设计并实际组装连接电脑和电机的驱动电路，编写相应的C语言程序，完成调试。
难点：
1，时间紧。我如果想赶上Master期末的考试注册，最迟1月底要完成，而我还在打工……
2，导师不提供具体意见。只有在我提出实际的想法和详细描述时，他才会指出是否符合实际要求。如果简单告诉他“我不知道”、“我不会”等，只会打发我自己去查资料。
3，基础差。有些相关课程，虽然国内大三大四开设，但这边是归为Master课程。简单地说，有些东西，我确实不会……
请求：
我会向大家及时汇报我的进展，并提出疑问，希望诸位西西河大侠们能在闲暇时解答一二，或是指出资料查找方向。
当前进展和图示说明：
此课题已经开始了三个星期，经过和导师的交流及资料查找，大致可以确定一下内容：
图1-1即为系统示意图，电脑通过驱动电路和步进式电机连接。图中虚线内“驱动电路部分”是我所需要设计重点。
电脑和驱动电路通过78 pol.的接口连接，驱动电路和电机通过25 pol.的接口连接。在按下“紧急停止键”后，能立即停止电机的运动。电路的核心是74LS240芯片（也是我痛苦的根源……）。“取样-保持”电路用来控制电机的电源，要求满足图1-2。和“取样-保持”电路连接的电机电源控制设计已有。
我的解决思路是：先只考虑一个控制一个电机的电路设计。在驱动电路上，先不考虑驱动电路和外部的连接，不考虑“紧急停止键”，集中完成LS740和取样-保持电路的内部连接。
当前困惑：
1，虽然查看了74LS240一些相关资料，由于我个人基础比较差，对其引脚功能还不太理解。不知道哪里有实例或是哪位大侠愿意简述一下？
2，取样-保持芯片用google搜出了好多种，请问当如何选择？
烦请大诸位侠指点一二，每复必花。
（如有叙述不清的地方，请指出）
关键词(Tags): #毕业设计，家园 汇报一下 本来想着圣诞节好好努力的，结果一玩起来啥都忘了。惭愧惭愧……
先说要紧的，过节前和导师谈了一下，把触发器的两个输入给确定了下来。
外链图片需谨慎，可能会被源头改SUB D Port hex Verwendung
1 A 0 OUT 0x01 Steuerung aktiv (LED) (Input D)
14 A 1 OUT 0x02 Steuerrichtung Tr. 1
2 A 2 OUT 0x04 Steuerrichtung Tr. 2
15 A 3 OUT 0x08 Steuerrichtung Tr. 3
3 A 4 OUT 0x10 Steuertakt Trafo 1
16 A 5 OUT 0x20 Steuertakt Trafo 2
4 A 6 OUT 0x40 Steuertakt Trafo 3
17 A 7 OUT 0x80 nicht belegt (Input 2)
就是说，Input D由1号针脚输入，Input 2由17号针脚输入。
现在就要回过头来考虑能够能立即停止电机的运动的“紧急停止键”了。
Chaos大侠的建议是
看你设计图中74LS240和PCI接口之间有没有驱动电路？如果有，你可以查一下驱动电路的驱动电流，如果驱动电路的输入／吸入电流不大的话（比如说输 入5mA，吸入20mA），再考虑74LS240输入端的电流情况。很多时候，可以使用合适的电阻，直接把数据总线的电压提升或降低到所需要的电压。其实电路的输入／输出端是有内阻的，由最大输出／吸入电流以及对应的工作电压，可以估算出该电路端口的内阻。如果是开漏输出的话，阻抗还要考虑到电路外部电阻阻值。比如对于5V电压，PCI段输出为5mA，74LS240输入电流不计，可以计算得到，输出段的电阻约为1000欧姆。如果紧急停止建的控制逻辑需要 74LS240输入为0，假设74LS240的输入电压小于0.8V为逻辑0。那么可以用一个160欧姆的下拉电阻和开关串联接地，开关按下时，该数据总 线上的电压就会被下拉至0.8V以下。这时74LS240输入为0，达到目的。沉宝大侠的建议是
“紧急停止键”似乎可以通过直接控制A0实现。沉宝大侠能不能详细解释下？
诸位大人还有其他的想法和建议吗？
再说次要的，汇报下去年过节前的实验结果。
上次实验失败，根本原因是74系列芯片需要5V的驱动电压。于是这次补上了
外链图片需谨慎，可能会被源头改
外链图片需谨慎，可能会被源头改黄线输入D触发器的D端，蓝线是输入异或门的Input2， Input2 和 Q异或后输入触发器的CLK。
外链图片需谨慎，可能会被源头改上图是用信号线将信号发生器和示波器直连的结果，用电线一连，就成了这德行……
外链图片需谨慎，可能会被源头改
外链图片需谨慎，可能会被源头改这是Input2 和CLK同时显示的情况，怎么看都差了90度相位角嘛……
外链图片需谨慎，可能会被源头改这是最后结果，黄线是Q，蓝线是CLK
外链图片需谨慎，可能会被源头改和我想象的结果还是有很大差距
，能不能帮我分析分析，说说实验改进方法？- 复 汇报一下
家园 貌似你把这个简单东西搞得复杂了 貌似这个简单东西搞得复杂了？
我的理解，
1。你得PC上有一块6x16bit的并行TTL I/O卡，
2。你的步进电机其实是有数字信号驱动的？这个我不确定，看到你贴了一个接口的说明。。
如果我没理解错，你中间用1块或几块8255把控制线信号锁存下来，一边接PC I/O卡，一边接步进电机控制，不就好了？哪些什么极限位置的信号，也可以锁存进8255然后用PC I/O卡读进PC。
- 复 汇报一下
家园 关于触发器 很遗憾ccthere的图片挂了，不过你自己应该有备份，所以不妨碍讨论。
现在我们还是针对你的始发帖的图1-2开始讨论。上次我跟[ 四方城 ] 的的分歧在于你所希望的输出是什么时候变低？是A)输入1变低后，输入2的第一个下降沿；还是B)输入1变低后，输入2的第一个跳变沿（上升沿或者下降沿，任一即可）。之所以有这个争论，是因为你的原图中输入1的下降沿正对着输入2的上升沿，无法判断谁前谁后。而你现在说
过节前和导师谈了一下，把触发器的两个输入给确定了下来。，却贴上一张逻辑错误的图，所以还是没有解决问题。关于“紧急停止键”。根据引脚功能说明，我推测A0是所有驱动电路盒的总始能（Enable）。就是说当A0变低时，不管其它引脚上还有什么信号，步进电机都得不到了，也就全都停了下来。这一点你可以通过实验验证。还是用原来的单片机控制步进电机运行，但把电缆中接A0的那一条线断开（这实验有点破坏性，所以你最好有备用电缆）。在断开处接入一个开关，开关的一个方向是A0像原来那样接通来自单片机输出，开关的另一个方向是A0接地。把开关打到单片机方向，步进电机应该正常运行。在步进电机运行中把开关打到接地方向，看三台步进电机是不是同时停止运转？如果是，我的推测正确，“紧急停止键”就可以按这个思路做。如果不是，再另想办法。
示波器波形不好，是不是接线的问题？从照片上看，你示波器探头的信号端是接了，地端可还悬在空中哪。
在德国用中文示波器
- 复 关于触发器
家园 老大，您误会了 导师要求的图在此
外链图片需谨慎，可能会被源头改是要求输入1下降后，输入2的上升沿跳变，您的指导是正确的。
我所说的“触发器的两个输入给确定了下来”，是指输入1由引脚1输入，输入2由引脚17输入。如下红字所示:
SUB D Port hex Verwendung
1 A 0 OUT 0x01 Steuerung aktiv (LED) (Input D)
14 A 1 OUT 0x02 Steuerrichtung Tr. 1
2 A 2 OUT 0x04 Steuerrichtung Tr. 2
15 A 3 OUT 0x08 Steuerrichtung Tr. 3
3 A 4 OUT 0x10 Steuertakt Trafo 1
16 A 5 OUT 0x20 Steuertakt Trafo 2
4 A 6 OUT 0x40 Steuertakt Trafo 3
17 A 7 OUT 0x80 nicht belegt (Input 2)
您所建议的实验，我明天去和导师讨论一下。我觉得这个思路是正确的。
另，那个示波器可以显示英法德简繁日六种文字……
家园 先汇报接口，再汇报波形图和面包板。 一，接口
ME-1400 的Port A 为输出，Port B 和Port C 为输入。 25针接口对照，并简单阅读了原单片机C语言程序后，我的理解是：我只要从ME-1400的 Port A 中任选出7个针口，从 Port B 和 Port C 中任选出12个针口，然后和25针接口的输入输出针口对应连接即可。至于每个针口输出什么信号，是在程序中设定的。
不知道这个理解是否正确？
二，新画的波形图
希望这次是对的（如果又错了，麻烦指点一下该怎么改
）。
三，面包板
周二就做了，回来想想“无PP无真相”，周三又跑去用手机补了几张照片。周四周五导师不在，拿不到信号发生器……
面包板上部为异或门74LS86，下部为D触发器74LS74
两个信号发生器和一个示波器
下面两张图中，第一张图的黄线为D，蓝线为Input 2；第二张图的黄线为CLK，蓝线为Q 。 这两张图在示波器上取值区间不同，不能直接对应着看。（您要看Input 2 和 CLK 同时显示的图？万分惭愧，我当时忘了……
）
这第二张图和理想的波形图差别也太大了，谁能给解释下？是不是我有啥做错的地方？
