主题：发个小广告 linux, android 编程，电机控制 -- 雷达

利用LAN技术布线联结整个控制网络，设备只要有LAN口，就能进入控制网络，没有LAN口？没关系，在附近方便的地方放个IOC让它能上网就行了。

然后，控制网很容易利用网络技术进行切割，横向的、纵向的，都行。

现在，PLC，FPGA，乃至DSP，哪个没有LAN口啊。

为了能让老设备也能进网，才需要用转换器。

剩下的，你就是按要求写不同的控制界面就行了。

写界面，也简单，只要记住那个设备的通道号、指令集，向那里写入或读出一个数据包就行了。这个数据包是用TCP/IP协议包装传输的，和你访问一个网站、网页一样。

当然，更深入地，就需要一些硬件支持工作了，也就是我们所谓硬件驱动程序。

EPICS支持的设备可不少，很多工业控制模块如热电偶和IO模块、PLC等，都能直接接入。我们现在在开发ARM+FPGA/DSP的嵌入式系统用于EPICS。

EPICS最方便的地方就是只要设置好网络、设备连在网络上了，剩下的就是基于网络的软件工作了。