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主题:聊聊 GOOGLE 无人驾驶汽车 -- 雷达

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家园 Lidar可以看到颜色是怎么实现的

就是三维成像的马路上斑马线是白色的,这个已经超过了测距的功能了。是不是根据反射回来的激光的幅度来标注颜色,例如反射少的地方就标成黑的,反之就是白色?

还有激光雷达自己扫描的时候汽车也在移动,最后做出来的三维图形是不是都是拉长变形的?有没有算法来去掉这一部分影响呢

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