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主题:“北斗”漫谈(一) -- 驿路梨花

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  • 家园 “北斗”漫谈(一)

    【声明】

    1.梨花赌场因不熟悉西西河的公司制度,资不抵债,且现在业务情况不佳,不知道开什么盘口好,所以只好新觅业务招花揽宝。看到好多人给大家普及法律常识,梨花不懂,还是普点自己稍微懂一点的。

    2.偶觉得要是被移到科经去早晚要被砸死的,水上乐园比较安全,而且莲花介绍说放在这里好,要是不合适,大家批判她

    3.文章里面要是有看不懂的,不要问偶,偶也不懂。这是“漫谈”,就是想到哪里“漫”到那里。

    4.梨花实验室招人啦:

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    【引子】

    梨花曾在别人的怂恿之下去考计算机等级考试,三级网络技术。考试之前,梨花什么都不懂,啃了一个月的教材,考完之后,发现还是什么都不懂,只是学了一堆的名词,听别人提起时,不至于太抓瞎。所以,这个“漫谈”就算也是扫盲用的吧。求求河里的大牛们,千万别砸偶,睁眼闭眼,走过路过,飘过给朵花吧,偶这里宝很多的。

    【上之一】

    提起“北斗”,估计不陌生,“北斗”的全称是“‘北斗’卫星导航定位系统”。偶学的时候,“北斗”还是双星系统,00年发射两颗的,03年又发射了一颗,不过那是备用的。实际上,还是两颗卫星组成的“北斗”系统。(注意一下,百度上说07年发射第一颗北斗导航卫星,应该指的是“北斗”二代系统的卫星,而不是偶所说的双星系统)

    “北斗”的功能主要是三大块,定位,授时,通信。比如大家要是查百度上的“北斗”介绍,里面会有这么一段:

    “北斗一号"的潜力所在,主要在定位通信综合领域上,对这种综合功能有需求的领域都会得到充分的应用,现在仅有定位需要的客户,对北斗的需要不迫切。

    额,这个基本上可以看作八股文。。。偶这个所谓的“通信”功能始终不怎么感兴趣,感觉这个功能其实不是特地设计的,而是根据“北斗”的设计模型给自然而然加上去的,有点鸡肋的感觉(要是有大牛知道,麻烦指出,这只是偶的个人想法)。其实很简单的一个问题,我们要搞“北斗”是想用来干什么的?就是用来搞导航定位的。至于通信,有通信卫星,而且比“北斗”还好用;至于授时,那就再汗一下吧。。。

    既然是准备用来定位,那么最简单的问题就是:什么是定位?通俗点说,就是你在哪里。

    比如,有人说,我在友谊宾馆的南边,北外的北边,那么偶一下就能反应出,这个人在北理。为什么呢?因为这个人说出了参照物和相对位置,这样就很容易根据地图得他的位置。

    这出现一个问题,如果没有地图怎么办?或者没有参照物怎么办?比如茫茫大海上,除了地平线和日出日落,你几乎是找不到任何参照物的;但水手们很聪明,他们看星星,后来还发明了六分仪(这个偶不懂),这样就根据星星的相对位置来判断自己的位置和方向,而这个描述的方式就是经纬度。

    又出现个问题,那是在大海上,如果回到陆地上呢?如果我在香山脚下和我在香山顶上,经纬度是一样的,但那隔着几百米的高度呢,所以要准确描述位置,还有一个,就是高度。

    经度、纬度、高度,这就齐全了,任何一个地球表面上的位置,都可以用这个三维坐标体系来描述(额。。。好像绝对了点,表拍偶)。但出现了一个新的问题,经度、纬度、高度,谁说了算?

    先说经纬度。大家买的地球仪都是有经纬度的,但是。。。那是厂家说了算,错了厂家也不负责 —— 就像老铁不遵守《公司法》导致梨花赌场破产一样,控告!!卫星导航定位可不能这样,一旦有点什么错误,老铁都负不起这个责任。简单想一下:“坐地日行八万里,巡天遥看一千河”,地球赤道一周是4万公里,只有360度,即使细分到分(插一句:一般的坐标系只细分到三分或者六分,偶不很确定的说。。。),只要稍微差错一点,就是几百公里的差别,所以这个还是要严谨点好。

    严谨,就得从根子上严谨,比如看看地球仪,谁家的地球仪不是圆的?但比较可惜的是,地球就不是圆的,气死你。。。地球是个椭球。这就比较麻烦了,因为这个该死的椭球的基本数据对卫星定位系统产生了巨大影响。

    地球并不是一个球

    椭球一般有两个重要数据,一个是长半轴,一个是扁率(文科生请直接跳过),地球是个什么样的椭球呢?数学家们(或者地理学家们)已经给我们算好了 —— 只可惜他们算出了两个答案,苏联大地测量学家克拉索夫斯基算出了一个,称克拉索夫斯基椭球,苏联就使用他的椭球模型,我们国家自然跟着老大哥,“北斗”系统使用的地球模型就是克拉索夫斯基椭球模型。但美国人的国防部xx研究所,自己也搞出来一个,叫WSA84椭球模型(之所以叫84,好像是84年国际会议通过的),GPS就是使用的这个模型。地球椭球模型的不同,成为“北斗”和GPS根子上的不同。

    椭球模型是最基本的,但不能直接用,这跟经纬度还差的老远呢。要准确标注各个地方的经纬度,可以从天上某个假想的地方向下投影等等方法(具体原理偶也不懂,懂了也说不清,不要问了),投影出来就是标注经纬度的坐标系,许多科学家都把这些工作做完了(偶们也是站在巨人的肩膀上滴)。坐标,这个听说过吧。。。有了坐标系,就可以准确的描述位置了,而且如果全世界的坐标系都统一了,就可以认为是绝对位置了,这样,每个地方和坐标都是严格一一对应的 —— 统一度量衡!

    只是,这个坐标系国际上并没有统一,以中国为例,就是自己搞自己的。。。

    偶先去玩歇后语,攒通宝。。。

    【上之一完】

    【声明】:

    偶本来想一个帖子就把上写完的,但发现写帖子没看帖子轻松,就先写到这里吧。后面的,偶不知道要写什么,也不知道要写多少,也不知道什么时候写。。。也许,等偶的场子有生意了,这副业就不准备做了。。。

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    关键词(Tags): #卫星#北斗#定位元宝推荐:晨枫, 通宝推:长少年,无敌剑客,

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    • 家园 【整理】9省市3月底前装北斗导航

      外链出处

      据新华社北京1月14日电(记者林红梅)交通运输部14日要求9个示范省市的大客车、旅游包车和危险品运输车辆,今年3月底前80%以上安装上北斗车载终端。6月1日后,凡未按规定安装北斗导航的车辆,不予核发或审验道路运输证。

      交通运输部副部长冯正霖14日在此间举行的电视电话会议上表示,这是北斗卫星导航系统专项启动的第一个北斗系统民用示范工程,由交通运输部与总装备部联合组织实施,计划用2年时间,在江苏、安徽、河北、陕西、山东、湖南、宁夏、贵州、天津共9个示范省市建设7个应用系统和一套支撑平台,安装8万台北斗终端。近期,交通运输部将结合春运检查工作对各地的落实情况进行督查。

      冯正霖说,去年12月31日,交通运输部发出《通知》,明确规定:从2013年1月1日起,各示范省份在用的旅游包车、大客车、危险品运输车辆需要更新车载终端的,应安装北斗兼容车载终端;所有新进入运输市场的重型载货汽车和半挂牵引车应加装北斗兼容车载终端,并接入道路货运车辆公共监管与服务平台;鼓励农村客运车辆安装北斗兼容车载终端;自2013年6月1日起,所有新进入示范省份运输市场的以上三类车辆及重型载货汽车和半挂牵引车,在车辆出厂前应安装北斗兼容车载终端。凡未按规定安装或加装北斗兼容车载终端的车辆,不予核发或审验道路运输证。

      旅游车,大客车,载货汽车。这些在战时都是运输的潜在力量。

    • 家园 花宝同上谢梨花

      小小心意不成敬意

      俺成为认证,临门一脚是梨花踢的,这里谢谢啦O(∩_∩)O

    • 家园 写的有点专业,看不太懂
      • -- 系统屏蔽 --。
    • 家园 北斗一代定位模式好像与原子钟不能小型化有一定关系;

      北斗一代定位模式好像与原子钟不能小型化有一定关系;

      GPS卫星都有小型的原子钟,虽然也经常需要地面站校准;

      但是西方对中国的技术管制;小型化的原子钟也是禁运之一;

      北斗原子钟无法实现小型化,就不能实现精确时间,需要地面控制中心进行计算;所以北斗接收机只能是双向通信,不仅接收机体积无法小型化而且能耗大;

      现在国内的原子钟的小型化据说已经实现,在加上其他技术手段理论的进步,北斗二代实现类似GPS的工作方式完全可行;

    • 家园 啊?坐标系还不是同一的?

      我还以为是一样的呢。

      但是最终不同系统给出的坐标,不都是经纬度加高度么?

      这个为啥还是不统一的呢?

      很不理解啊,呵呵,难道北斗和GPS给出相同经纬度和海拔,结果指示的会是不同的地点?

      • 家园 是啊。。。你如果椭球模型不一样

        同一经纬度的指示地点肯定就不一样啊。。。有点类似坐标平移吧。。。从另一个角度来说,这样利于保密。

        • 家园 不光是坐标系不同

          就连存储格式等等都不同。就像手机里的导航软件一样,GPS大家都用米国的wgs84标准,但是各家软件存储数据就不同了。不然也不会搞出那么多轨迹文件格式,还需要转换,麻烦的要死!

          • 家园 格式。。。那个应该好转换吧?

            都是二进制编码,区别不就是怎么编码么。。。

            • 家园 转换过程不麻烦。

              但是多次转换会累积很多误差。尤其是每种坐标系都不是完美的,都会有误差,而且每种软件记录也会有误差。这样在从一种记录格式转换成另外一种时,就会出现较大误差的现象。

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