主题：东方快舟---应对太空战，我军应急空间飞行器已列装 -- 螺丝钉

就是能够快速应急部署的星箭组合体

估计其尺寸在东风21和东风31之间，出厂的时候就是‘星-箭-筒-车’组合体，外观类似导弹，装在密封储存发射筒内，由大型导弹运载车装载运输，有效保存时间应该在10年左右。

产品应该交由解放军二炮部队装备，在发生战争或自然灾害时，能够在任何地方，在20分钟内快速发射入轨。载荷应该主要是卫星战术侦察卫星、战术通讯卫星。

这种产品应该大量使用成熟技术，追求较低成本，可以像中程导弹一样大量部署使用。

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试验卫星一号：2004年4月18日23时59分，由哈工大牵头研制的“试验一号”卫星在西昌卫星发射中心由航天一院CZ-2C火箭发射成功。目前所有新技术演示验证项目已基本完成。

试验三号卫星：“十一五”技术试验卫星系列中的第一颗卫星，在轨验证国产宇航级元器件及部件的性能指标，对实现器件国产化具有重要意义。

应急空间飞行器：该系列卫星的第一颗，总经费7.9亿元，2011-2012年飞行演示，用于国家应急减灾等方面，与美国“百星计划”同步，具有国际领先水平。

空间智能飞行机器人：空间维修太空机器人，能自主交会和对接，自行变轨，在轨维护，为载人航天、探月工程、空间站的建立奠定坚实的基础，总经费3亿元，2014年飞行演示，先进性与国际同步。

空间机械臂：我校是空间机械手分系统总体单位，技术水平国内首创、国际先进

HY-2星-地激光通信科学实验：在承担海洋二号卫星-星地激光通信科学试验基础上，继续承担了“二代中继”星间激光链路试验，今年完成立项，进入经费审核评定阶段，经费约3亿元，并为进一步承担国家重大专项“高分辨率对地观测系统”相关科研任务奠定了良好的技术基础。

×××测量相机：“试验五号”的主载荷，首次由高校承担的飞行主载荷，是我国首个空间××××测量相机。

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来源：《装备学院学报》2011年第05期 作者：李长海;刘佳妮;

应急空间飞行器技术阵地贮存管理探析

应急空间飞行器(简称“产品”)是一类快速集成、快速入轨、快速实现、具有星箭一体化创新特点的新概念飞 行器[1]。技术阵地是“产品”交付部队后,技术分队对其进行贮存和技术准备的场地,通常由贮存库、装配测试间、 转运和阵地保障设施等组成,用于完成“产品”的贮存、装配和水平测试[2]。技术阵地贮存管理,是为使“产品”在贮 存中处于良好技术状态而采取的相关活动和措施。加强技术阵地贮存管理研究是现实的客观要求,对于提高技术 阵地建设水平和促进“产品”管理质量有着重要意义。1技术阵地贮存管理的任务与特点 常规空间飞行器通常是研 制1颗、生产1颗、发射1颗,而“产品”的特点决定了它与导弹武器一样,批量生产,长期贮备,一次性使用[3]。因 而,“产品”技术阵地贮存,是其交付部队后寿命周期的一个重要阶段,是部队装备管理的一项重要内容[4]。1.1任务 技术阵地贮存管理的主要任务是:1)确保“产品”的贮存性能。“产品”主要由固体小运载、一体化共用服务舱、有效 载荷等构成,其单元仪器、设备和元器

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应急轨道飞行器的若干问题研究

温生林

【摘要】： 高技术局部战争、非战争军事行动等应急任务对空间支援提出了新的需求,要求飞行器以“快速响应、成本低廉、按需部署”进入空间为目标。论文以应急轨道飞行器及其相关技术为研究对象,主要研究内容如下: 进行了应急轨道飞行器的概念研究。在临近空间的基础上,给出了应急轨道的概念,重点分析了应急轨道飞行器所具有的特有优势。 研究了应急轨道飞行器对任务区域的覆盖特性。分析了圆形应急轨道轨道倾角对任务区域覆盖的影响,给出了覆盖任务区域的升交点变化范围。基于卫星覆盖带设计了应急轨道星座。利用STK仿真软件仿真分析了近圆轨道的覆盖特性。 分析了应急轨道飞行器相对于地面测控站的运动特性,提出了应急轨道飞行器捕获天线的布站要求。分析了升交点地理经度对过捷点距离的影响。 设计了一种车载的高动态测控试验系统,建立了较详细的双轴天线以及天线转台转动的数学模型,并利用Matlab和STK仿真了给定工况下天线及转台转动的角度变化。在直线模型假设下,建立了飞行器过顶的数学模型,研究了地面天线方位角的变化规律,给出了天线跟踪盲区范围的计算方法。 研究了临近空间应急轨道的光照条件。分析了轨道阳光角的变化规律,给出了飞行器体轴的太阳光照角的计算方法。研究了太阳矢量相对于飞行器本体的运动特性,给出了太阳光热收集系统聚焦镜跟踪太阳的控制方法。 给出了采用摆镜对飞行器上可见光相机的像移补偿方法,研究了基于摆镜的像移补偿算法,推导了飞行器对地球表面目标成像时摆镜旋转角度和旋转角速度的计算公式。 最后,对全文进行了总结,指出了论文的研究成果,并对下一步需要研究的内容进行了展望。

【关键词】：应急轨道飞行器 区域覆盖 测控试验 轨道阳光角 像移补偿

【学位授予单位】：国防科学技术大学

【学位级别】：硕士

【学位授予年份】：2009

【分类号】：V412.41

【目录】：

摘要11-12

ABSTRACT12-13

第一章 绪论13-21

1.1 研究背景及意义13

1.2 国内外相关技术研究现状13-20

1.2.1 国内外相关项目的研究现状13-19

1.2.2 本文研究内容相关技术进展19-20

1.3 本文研究内容20-21

第二章 应急轨道飞行器概念与优势分析21-27

2.1 应急轨道飞行器的概念21-23

2.1.1 临近空间21-22

2.1.2 应急轨道22

2.1.3 应急轨道飞行器22-23

2.2 应急轨道飞行器的特有优势分析23-26

2.3 本章小结26-27

第三章 应急轨道飞行器对任务区域的覆盖特性研究27-42

3.1 圆形应急轨道覆盖特性分析27-33

3.1.1 轨道倾角对任务区域覆盖率的影响分析27-30

3.1.2 覆盖任务区域的升交点范围研究30-33

3.2 基于覆盖带的应急轨道星座设计研究33-37

3.2.1 基于卫星覆盖带的星座设计34-35

3.2.2 仿真及结果分析35-37

3.3 近圆应急轨道覆盖特性仿真分析37-41

3.3.1 初始近地点幅角对覆盖特性的影响37-38

3.3.2 初始升交点赤经对覆盖特性的影响38-39

3.3.3 轨道倾角对覆盖特性的影响39-40

3.3.4 大气阻力摄动对覆盖特性的影响40-41

3.4 小结41-42

第四章 应急轨道飞行器过顶特性分析42-53

4.1 飞行器相对于地面测控站的运动特性分析42-48

4.1.1 飞行器相对于地心的运动角速度分析42-43

4.1.2 飞行器相对于地面测控站的视角速度分析43-45

4.1.3 飞行器相对于测控站的方位角分析45-47

4.1.4 出没方位角数值仿真47-48

4.2 地面捕获天线布局研究48-50

4.3 升交点地理经度对过顶的影响研究50-52

4.3.1 飞行器经过测控站的升交点地理经度计算50-51

4.3.2 升交点地理经度对过捷点距离的影响分析51-52

4.4 小结52-53

第五章 应急轨道飞行器测控系统试验方案设计53-66

5.1 试验系统概述53-56

5.1.1 坐标系统54-55

5.1.2 双轴天线组成及工作原理55

5.1.3 试验步骤55-56

5.2 数学模型56-62

5.2.1 双轴天线转动角度计算56-57

5.2.2 天线转台转动角度计算57-59

5.2.3 目标相对于试验车任意位置的转动角度计算59-60

5.2.4 天线及转台转动角度仿真60-62

5.3 地面天线跟踪盲区研究62-65

5.3.1 地面天线方位角的变化规律62-64

5.3.2 天线跟踪盲区范围研究64-65

5.4 小结65-66

第六章 应急轨道飞行器受晒分析66-77

6.1 轨道阳光角66-70

6.1.1 轨道阳光角定义66-67

6.1.2 轨道阳光角的变化规律67-69

6.1.3 轨道阳光角对有效受晒面积的影响分析69-70

6.2 太阳光和飞行器本体的夹角70-72

6.2.1 算例71-72

6.3 太阳光热收集系统对日跟踪方法研究72-76

6.3.1 惯性定向飞行器73

6.3.2 对地定向飞行器73-76

6.4 小结76-77

第七章 基于外置摆镜的像移补偿方法研究77-83

7.1 坐标系定义77-78

7.2 飞行器/摆镜系统模型78-79

7.3 摆镜旋转角度计算79-80

7.4 摆镜旋转角速度计算80-81

7.5 算例及仿真结果分析81-82

7.6 小结82-83

结束语83-84

致谢84-85

参考文献85-89

作者在学期间取得的学术成果89