主题：有人能写写EtherCAT控制总线演义吗 -- 益者三友

想了解一下。当然网上可以得到基本知识，但是不够深入浅出，不知道有些概念的本质。想看前因后果演义版的。

http://www.ethercat.org/

另外，如果想找些非工业级的，便宜的玩具级的EarthCAT 接口模块，或EarthCAT控制的伺服电机，最便宜的能大约多便宜？有开源项目做这个吗？有国内山寨的吗？

谢谢

（想以后有空DIY机器人，看到一个projec用这个。）

但没能找到适合的模型。从头搭起要求太高咱干不了，买现成的机器人模型（乐高之类的）跟搭积木没什么区别不够DIY。

兄弟看到什么好的不妨推荐推荐

http://www.willowgarage.com/

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