主题：勤劳智慧的中国人民 -- 時千峰

有图有真相，不多说了，看图说话。

很久以前就在电视上看过介绍，很有名的。

那时候两足行走机器人的研究正是风起云涌的时候，本田公司的第一代“ASIMO”刚刚出现，到处宣传。

这个时候，一个中国农民凭一己之力，用近乎原始的工具，做出了健步如飞的机器人，不光能两足行走，还能拉车，足以“震惊世界”。

他叫吴玉禄，北京郊区农民。

他的发明史的视频如下

外链出处

这一下子就把难度降低到只要会两腿交替向前就可以了，不用考虑平衡的问题。而双足行走机器人最困难的地方就是保持身体平衡不摔倒。

各种各样的土飞机和潜艇都敢开

工业化把人们从农业体力劳动中解脱出来，中国的亿万人民的创造力发挥出来，就可以创造无穷的奇迹和财富！

工业化万岁！

打倒万恶的计生委！

对一个赤手空拳的农民，你还能要求他用一大堆传感器，32位以上的MCU和数不清多少行的程序去做一个机器人吗？

他也意识到了重心移动的问题，做过一个小型行走机器人，因为是第二个作品，所以起名叫“吴老二”，走起来摇头晃脑的很好玩。

视频`上也有介绍。

其实他就是用这个“摇头晃脑”来解决重心左右移动的问题。

当时看的眼晕，一个家庭作坊，能够自己做出来像模像样的小飞机，有各种各样的图纸，对还是在农村的我来说，简直是神一样的存在。

终于，我们自己的老百姓也能做到了。

再有些图纸，再精细一些，群体再大一些，就更完美了。