主题：【原创】乱谈ABS -- 39879jx

飞机上的ABS很早就有应用了，不是中国人的发明，也不是J6才有的。只是主起落架有。

ABS的原理是轮胎的滑移率在某个范围内附着系数最大，可以更好的利用摩擦，此外可以避免抱死带来的轮胎偏磨，失圆的问题。而且对于汽车更重要的是，轮胎没有抱死的时候，侧向附着系数才足够的大，能提供转向所需的侧向力。

ABS是通过比较车轮单独的速度和车辆的速度来判定滑移率的，这是一个复杂的计算，计算要用到所有4个车轮的速度以及一些基于车辆参数（质量，车轮滚动半径，重量分配，车轮转动惯量，附着系数/滑移率曲线等）的假定。车轮速度信息的一阶二阶导数也被使用，用于判定车辆所处的路面形式（沥青，冰雪，沙砾等）以及ABS什么时候介入。

以前ABS是机械式的，后来电子计算机的发展，就该为电子式的了。电子式的要可靠很多，能应付的状况也比机械式复杂很多。而且可以在不对称路况(比如左侧轮在冰上，右侧轮在水泥路面上)上发挥功用，机场跑道表面可控，不会出现这种情况。