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主题:请教河里无线电通讯方面高手-关于信号追踪处理(测向测距) -- 捣江湖
大致需要这么一个功能,
应用背景举例:
1. 比如2台 无人驾驶的小车,一辆车要追踪另一辆车,而追踪的唯一根据就是后车 跟踪前车发出的信号。
2. 还比如 太空中,一个太空飞行器要根据另一个卫星发出的信号来扑捉它,当然也必须限定是根据特定信号来进行。那么这个捕手可以从360度 任何的方向来逼近这颗卫星
这里就有这么一个要求
1. 前面的小车要能够发出某种信号用来追踪用
2. 后面的小车能够捕捉到这个信号,并根据此信号推测出
a. 前车 离后车 的距离,方向(使用3轴笛卡尔坐标系,原点就建在后车身上),相对高度
b. 在近距离的时候(比如3~10米)需要有高的精度,需要防止2车撞上,需要不断拉近与前车的距离(因此需要方向),而近距离的时候还有很多的辅助手段,
在远距离可以只需要gps 坐标就行。
当然 使用信号跟踪只是实现的一种方法,这个问题是开放性的,就是如何让一个物通过某种媒介手段跟踪并趋近另一物的问题,而在逼近的足够近的时候又要考虑二者间有障碍和无障碍物的情况
另外还需要区分 近距离有障碍的情况和近距离无障碍的情况
还需要设备尽可能的小。
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这看起来好像是无线电测向和测距的问题。有可能已经有好的解决方案了,但是我没有搜到。
如果你对此问题有想法可以写在下面
如果你有成熟的解决方案和技术,我会考虑购买的。
---------添加约束条件,增加难度V1-----
谢谢 河友们的迅速而详尽的回答,这再次的说明西河水深藏龙卧虎。根据所指之路,一直在那不停蹄的看资料,受益匪浅。
上面 估计误导河友偏重近距离跟踪的问题了,而弱化了近距离障碍条件。
还要加其他条件。
这里补上:)
增加障碍类型
1. 挡住可见光的障碍,假设追踪过程中的一段路程,类似小车走迷宫,从A点到B点 中间有数重平行等间距长短不一拦路水泥墙,墙体高过车体,导致没法直视(即车在A到B的任何途中都没法用可见光看见另一辆车)
2. 树叶,草丛,树林这种可透露光斑的的障碍
3. 尘暴雾霾类
4. 流动类障碍(包括1,2种所说的障碍类型),比如 现在让一个人C身上带一个信号发生设备,一个小孩D带一个信号扑捉设备,如何在人口密度较大的大街上,街上还有车(小孩仅仅只能通过这个设备找到此人),前面发信号的人的流动是随意的,小孩的速度是略微超过那人的,问此时用哪种设计方法可以更好的找到C?
增加约束条件
干扰
1. 如果有很多类似C 的人都能发出某种信号,那么如何让众多的人都有属于自己的特征信号?
对于有障碍的是否可以捕捉衍射的返回信号?
还有不可见光的激光是否会增加设备制造的难度和体积?
另,对于近距离 无障碍 有没有具体的产品名(类)信息,如果有请直接将数据下载到此处 谢谢了。
隔行的人问题就是多!!!
- 相关回复 上下关系8
🙂请教河里无线电通讯方面高手-关于信号追踪处理(测向测距)
🙂可以考虑采用双摄像头立体测距,大概可以做到一部手机大小, 1 天天跑路 字22 2015-03-20 05:07:18
🙂这个是视差法测距还是 计算机视觉处理呢 捣江湖 字0 2015-03-24 04:47:12
🙂算是视觉处理吧,目前手机摄像头都是千万级的像素。 天天跑路 字54 2015-03-27 23:13:37
🙂不是这个专业,但感觉跟导弹驾束制导有点像 某人a 字22 2015-03-20 00:15:45
🙂是有些类似的。根据河友的提示,信息量很大。 捣江湖 字0 2015-03-20 03:51:45
🙂给你发了站内信. 近距离可以做到很高的精度。 phjhuan 字0 2015-03-18 10:01:37
🙂使用成熟的技术 3 田舍郎 字416 2015-03-17 20:47:16