主题：请教河里无线电通讯方面高手-关于信号追踪处理（测向测距） -- 捣江湖

大致需要这么一个功能，

应用背景举例:

1. 比如2台 无人驾驶的小车，一辆车要追踪另一辆车，而追踪的唯一根据就是后车 跟踪前车发出的信号。

2. 还比如 太空中，一个太空飞行器要根据另一个卫星发出的信号来扑捉它，当然也必须限定是根据特定信号来进行。那么这个捕手可以从360度 任何的方向来逼近这颗卫星

这里就有这么一个要求

1. 前面的小车要能够发出某种信号用来追踪用

2. 后面的小车能够捕捉到这个信号，并根据此信号推测出

a. 前车 离后车 的距离，方向（使用3轴笛卡尔坐标系，原点就建在后车身上），相对高度

b. 在近距离的时候（比如3~10米）需要有高的精度，需要防止2车撞上，需要不断拉近与前车的距离（因此需要方向），而近距离的时候还有很多的辅助手段，

在远距离可以只需要gps 坐标就行。

当然 使用信号跟踪只是实现的一种方法，这个问题是开放性的，就是如何让一个物通过某种媒介手段跟踪并趋近另一物的问题，而在逼近的足够近的时候又要考虑二者间有障碍和无障碍物的情况

另外还需要区分 近距离有障碍的情况和近距离无障碍的情况

还需要设备尽可能的小。

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这看起来好像是无线电测向和测距的问题。有可能已经有好的解决方案了，但是我没有搜到。

如果你对此问题有想法可以写在下面

如果你有成熟的解决方案和技术，我会考虑购买的。

---------添加约束条件，增加难度V1-----

谢谢 河友们的迅速而详尽的回答,这再次的说明西河水深藏龙卧虎。根据所指之路，一直在那不停蹄的看资料，受益匪浅。

上面 估计误导河友偏重近距离跟踪的问题了，而弱化了近距离障碍条件。

还要加其他条件。

这里补上:)

增加障碍类型

1. 挡住可见光的障碍，假设追踪过程中的一段路程，类似小车走迷宫，从A点到B点 中间有数重平行等间距长短不一拦路水泥墙，墙体高过车体，导致没法直视（即车在A到B的任何途中都没法用可见光看见另一辆车）

2. 树叶，草丛，树林这种可透露光斑的的障碍

3. 尘暴雾霾类

4. 流动类障碍（包括1,2种所说的障碍类型），比如 现在让一个人C身上带一个信号发生设备，一个小孩D带一个信号扑捉设备，如何在人口密度较大的大街上，街上还有车（小孩仅仅只能通过这个设备找到此人），前面发信号的人的流动是随意的，小孩的速度是略微超过那人的，问此时用哪种设计方法可以更好的找到C？

增加约束条件

干扰

1. 如果有很多类似C 的人都能发出某种信号，那么如何让众多的人都有属于自己的特征信号？

对于有障碍的是否可以捕捉衍射的返回信号？

还有不可见光的激光是否会增加设备制造的难度和体积？

另，对于近距离 无障碍 有没有具体的产品名（类）信息，如果有请直接将数据下载到此处 谢谢了。

隔行的人问题就是多！！！