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主题：请教河里无线电通讯方面高手-关于信号追踪处理（测向测距） -- 捣江湖
家园 这个如何处理有多个干扰信号的问题呢？倒车雷达看了下 可以测距离但是如果有障碍物就不太好了。另外就是倒车雷达好像体积还挺大的，但不知能否把它搞的再小点
家园 距离通过强度计算不可靠 信号强度是最容易被各种因素干扰最不可靠的信息
无线电测距（包括激光测距、超深波测距）都是通过时间门测时间、乘以速度得到距离的。
家园 好像还有个算景深的经验公式可用。 家园 没错，这个方法很多 近距离测距，方法很多。如果使用图像方法，景深法、三角测距法，都很成熟。
结合你上面一贴一道回复你。
我也看到你说的绕障碍问题了，这个问题比较复杂，比起两车追踪问题复杂多了。
两车追踪问题答复过你了，绕障碍问题需要更多细节去考虑。
你说的两个车是什么样的车？什么地形环境？什么障碍？
这个问题和近距离跟踪需要结合起来考虑。
比如，如果是free land，障碍物可能是无法越过的大石头，也可能是可以越过的小石头，这样的话双光束测距测方位和跟踪就可能被大石头阻挡而无法实现，超声波也一样。就可能需要无线电测向测距（还要考虑波长不能太短）、图像处理+智能算法绕障碍了。如果是公路上只需要考虑各种车辆，雷达或图像或混合处理就能解决问题。
家园 提出这个问题本来是突然想到的。后来发现这东西应用广泛 对于 实际问题，可以先用模拟的缩微小环境来做近似研究。比如小车 跑简单的迷宫，小车从人腿丛中穿过等（假设小车不会被踩到）。这个就考虑动态定向避障抗干扰穿越的能力。
动态： 2车都在动
定向：因后车在追逐逼近前车
避障：有对地静止障碍，有对地运动的动态障碍，障碍类型多样
穿越：后车必须根据前车的信号or 偶然短时间的瞥见多斑综合信息决定前进方向（这个算法问题）
抗干扰：假如有很多小车都发信号，你怎么区分哪个是你要追的。
我修改了原帖（始祖贴），但是西河系统估计没法通知给你。里面介绍了附加的障碍条件。
谢谢 大郎的回答，受教良多。我在考虑一个具体的应用环境给你，使之有的放矢，稍等
家园 快下班啦，简单回答你 1）干扰，两车，或者人-车，匹配，简单，对码
2）两车障碍物的避行和后车-前车之间有障碍物是两码事，前一个可以在自身控制系统中处理，后一个需要涉及后车对前车的定位追踪和前行路线设计要受影响
3）障碍物在动的话扫描速度、计算速度要快，要能预测障碍物在扫描间隔内的位置