- 程序有所改变。发帖如还有问题请报告
- 【征集】西西河的经济学，及清流措施，需要主动参与者，『稷下学宫』新认证方式，24年网站打算和努力目标
主题：【欣赏】美国兵的机器驴 -- zllwy
共:💬16 🌺1 新:
感觉它的力学模型相当棒，应该是每次迈步时，计算机都评估当前重心状态；当踹它一脚时，实际是一种状态突变，对应此种突变，计算机切换运行模式，转入应急模式，看画面，通常是以受力一面的腿快速移动到重心下方来支撑住整体，再以可以移动的腿迅速稳定整体重心，保持住平衡，快速判断出重心偏移的趋势很关键。
力学模型的获取相当不容易，要做很多试验
控制的策略大概是基于离散事件控制的
四条腿的电机也相当的棒
胡乱说几句，见笑
- 相关回复 上下关系8
高手！ acms 字64 2006-03-21 00:09:28
😄这两哥们腿可真够苗条的 两晋遗泽 字14 2006-03-20 20:08:03
真牛，应该叫机器牛，哈哈 CatOH 字0 2006-03-20 19:18:32
感觉它的力学模型相当棒
它是内燃机液压驱动地 鲁踢虾 字0 2006-03-20 22:41:24
问个问题， 闲看蚂蚁上树 字64 2006-03-19 16:47:17
我想这样可以抵消一些运动中同方向的力 xlin 字25 2006-03-20 07:24:14
那为啥动物界都不采取这样的措施呢？ 闲看蚂蚁上树 字30 2006-03-20 10:57:27