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主题：【欣赏】美国兵的机器驴 -- zllwy
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家园 【欣赏】美国兵的机器驴 http://www.youtube.com/watch?v=RGrMMlNjBB8
家园 这头驴的平衡能力可真棒，就是叫声有点大，喂朵花。 家园 远远看上去象两个摔跤的人扣在一起对顶一样 前后腿的关节都向内，就像两个人对顶一样，能提供最大的稳定性。
就像汽车车轮的4 WHEEL ALIGNMENT一样，如果要想有比较好的稳定性，比如普通的轿车，车轮要设成TOE IN，象内八字，两边车辆提高一定对顶的力量，这样稳定性最好。如果是赛车跑车要灵活性，要设成TOE OUT，基本是不稳定状态，这样轻轻一推方向盘就可以转弯。
不知道动力源是什么？ 内燃机的吗？电池的话太重了
家园 高手！ 现在，有关关节运动模型的争论还在继续，这里已经做出东西了，高手！
家园 这两哥们腿可真够苗条的 可以拿去打狼了
家园 真牛，应该叫机器牛，哈哈 家园 感觉它的力学模型相当棒 感觉它的力学模型相当棒，应该是每次迈步时，计算机都评估当前重心状态；当踹它一脚时，实际是一种状态突变，对应此种突变，计算机切换运行模式，转入应急模式，看画面，通常是以受力一面的腿快速移动到重心下方来支撑住整体，再以可以移动的腿迅速稳定整体重心，保持住平衡，快速判断出重心偏移的趋势很关键。
力学模型的获取相当不容易，要做很多试验
控制的策略大概是基于离散事件控制的
四条腿的电机也相当的棒
胡乱说几句，见笑
家园 它是内燃机液压驱动地
家园 问个问题， 为什么四条腿上的关节都是向里弯呢？而不是都向外，或者模仿动物呢？
家园 实在厉害，坑坑洼洼不倒，太N了 家园 时代在进步啊