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主题:【原创】对坦克火炮稳定器的一点回忆 -- 瀚海拾贝

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  • 家园 【原创】对坦克火炮稳定器的一点回忆

    我考上特等射手已经过去近38年了。

    当时考核是按照军委装甲兵司令部条令和教范规定进行的,内容有战斗射击练习四、规定时间内校正火炮及并列机枪、野战条件下对目标性质和距离的判定(59坦克没有测距机)。由大军区装甲兵司令部组织,参加的有坦克师、军属独立坦克团、军区直属队团以上战斗训练单位,共有8个战斗团单位参加,有6人考上特等射手。

    使用坦克火炮稳定器就是战斗射击练习四。

    简单介绍一下坦克战斗射击练习四,这个战斗射击课目是单车协同主要考核炮长的最高等级考核。其内容是在长度500M(射击出发线到射击终止线)的坦克跑道上,坦克冲击时速不低于15KM,用6发炮弹对三个坦克目标(其中有一个侧向运动目标)行间射击;用并列机枪12发机枪弹对一个步兵双人半身靶行进间射击。火炮要求是命中三个坦克目标同时不低于4发炮弹,如果都是首发命中则提高成绩一等;并列机枪命中一发即可。

    所以战斗射击练习四使用了火炮稳定器,而其它等级的战斗射击都是短停间射击,坦克的冲击时速12KM,难度要低很多。

    59是单向火炮稳定器,只稳定高低(距离),方向是靠电传操作。稳定器的战术指标是在中等起伏地形上坦克时速不大于12KM时对1000M正面坦克目标上下波动不大于1-1.5密位。那么这个距离的目标高度是多少密位?2密位多一点点。所以并不是瞄准了目标就万事大吉了,你要在坦克运动中不停的进行修正瞄准点,尽可能的使瞄准镜中的箭头指向目标中央,稍有偏差炮弹就会脱靶,一个目标仅有2发炮弹,如果打不中这考核算是瞎了。

    我参加战斗射击练习四考核,整车乘员配备非常强,车长是一级无线电手,驾驶员等级是驾驶技师(一直是我车的驾驶员),二炮手(装填手)是和我一年入伍的老兵。

    特别是驾驶员,我们在一起磨合的时间很长,驾驶员老赵是山东菏泽人,1971年入伍,是我们连仅有的驾驶技师,我们一直在一个车上。

    我在以前的文章里可能讲过这段经历,在这就不浪费朋友的时间了。

    考核气氛紧张的如同实战。我们团队的战友全没考好,就乘我一个人了,更叫人糟心的是所有考核人员还没有一个过关的,听说装甲兵司令正在指挥所里发脾气。

    我们在正出发冲击线前作准备,比如装炮弹、机枪弹,驾驶员发动车辆,车长用电台和指挥所联络等,这时我们单位的参谋长跑来了,喊着我的名字:别紧张,好好打!

    我啥也没说就登车了。

    上车后我用车内送话器通知驾驶员,打开了火炮稳定器。因为稳定器工作耗电非常大,教范规定在发动机没工作时禁止打开稳定器。

    坦克稳定器的核心是一组三自由度的陀罗仪、信号放大器、液压伺服机构、操作系统等组成。59稳定器信号放大器是电子管晶体管混合的,处理信号之慢可想而知;陀罗仪的工作转速在20000转左右(应该是转速越高稳定精度越好)。

    一打开稳定器,陀罗仪的啸叫声立刻传遍了全车,战斗气氛陡升。

    用操作台试了一下,非常好,这是我们自己的车。又大角度再一次试,液压泵的工作噪声甚至盖过了陀罗仪。

    稳定器的工作原理是瞄准目标后,当车体发生震动瞄准指标脱离目标,这时候陀罗仪就会给信号放大器一个相反的信号进行修正,由信号放大器把电信号传给液压伺服机构,液压机构工作修正火炮。所以从理论上讲,稳定器的工作一定是滞后的,当坦克出现了前后俯仰左右颠簸它才会输出相应的信号。有些视频坦克火炮身管上放一个药筒展示稳定器的强大,这是忽悠人的,在野战条件下,没有这么好的道路让你去跑,到处都是起伏地、石头、沟坎,这个信号没修正完下个修正的信号又来了。

    再多说唠几句。

    当车长逐一询问了各乘员后向指挥所报告,指挥所命令:冲击前进!

    我下达了口令:驾驶员前进。

    接着口令:全车搜索目标!

    因为瞄准镜视界的关系,我是用炮长潜望镜搜索目标。

    找不到目标,车速不减也不敢降低车速,跑到头等于零蛋。

    最关键的时候,二炮手喊:炮向右发现目标!

    接着我也发现了目标,口令:装弹!

    立即用稳定器瞄准了目标,瞄准指标在目标上下左右摆动,还好总体上没有脱离目标。

    这时二炮手口令:装弹好!同时他接通了火炮闭锁器。

    我的接着口令:减速!

    当坦克减速的一刹那,火炮的重心最稳定,稳定器的工作效果最好。不用长,1秒钟就足够,我精确瞄准按下了发射按钮,同时咣的一声,眼前全是火光烟尘。

    同时我的口令:驾驶员加速!

    坦克加速冲出了烟尘,这时正好看了炮弹炸点和目标的关系,判断是否命中目标。

    心里一下踏实了。

    我们全车协同的如此完美。

    后来参谋长对我说,看你们发发炮弹打的利落毫不拖泥带水,就知道成绩错不了。

    当坦克乘员几年,我用火炮稳定器打的炮弹还可以,大概有一平车厢解放牌几十发是有了。

    我在坦克指挥学校曾专门学习稳定器和射弹散布,当时稳定器工作原理背的是滚瓜烂熟,现在全部还给了部队。

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    • 家园 群里以前的id五九特射是不是您老?
    • 家园 厉害了老哥

      能够考上特等射手,真不一般。

      记得河里还有一位59特射,也是非常厉害。

    • 家园 共军什么时候普及的双向稳定器?现在老59有吗
      • 家园 现在老59等待退休阶段

        b站有个小伙子17年做过59坦克统计,后来删掉了。估计此时全军老59大约500以下。

        咸信最后一代59d是具有双稳的。命名规则里,带有A的59改进了火控,是双稳的。但是不清楚59-1A到底是不是存在,很模糊

        也有说法称,最初生产的59连高低稳定都没有。

        演习中的m1a59主要是用激光扫扫装作打炮,空包弹弄弄音效,已经不重要了。

        双稳追溯到珍宝岛之后,自主创新扯了蛋的122工程、以及80年代才成型的69式。原生的69很快退货。79具有双稳,但是产量不大;80系列也是双稳,装备了的称作88a、b,产量也不算大。但是出口伊拉克的大量69-2,绝对算得上普及这个词了。

    • 家园 好文章,花一个。关于信号放大器的说明存疑

      控制电路中的信号放大器是模拟信号吧,应该不存在慢的问题啊

      • 家园 我瞎蒙两句哈

        反馈量是误差量,这个自然是实时的

        想要输出对应的动作量,令指向(这里仅限高低)迅速从受到干扰状态动作到原有指向,就需要有一定策略了,例如PID控制。毕竟那么大那么重的炮,本身的惯量相当大。不能瞄准箭头迅速回到目标之后继续过冲,摇来晃去,成了面多了加水、水多了加面,就是不能稳定收敛。

        pid就涉及到了反馈信号的积分微分,i和d嘛,那也就涉及到了时间的累计、延迟了,无论模拟数字。模拟就相当于使用电容作为存储器、累加器。

        这也就存在一个类似“本征频率”的东西,地面起伏加上车速带来的干扰,具有一定的频谱。炮本身的动作控制,也有一定的响应极限。很可能出现某些情况下自动稳定的瞄准线迅速收敛稳定,有的时候则是瞎晃。

        当然了我这里是瞎蒙,例如是不是pid就不一定,环节少些的pi、pd都可能。最佳控制的方法相当多。

        印象里最早使用稳定器的坦克,应该是苏联的安装45mm炮的t-26.。但是发挥了多大作用则不清楚了。t26不是一种出挑的坦克。印象里第二种是美国的谢尔曼,也传闻基本都关了不用。

        这些都是火炮稳定,包括59上的“特莎”,瞄准镜的瞄准线和火炮指向是绑定的,提前量修正、重力修正都是使用手动调整分划十字的位置实现的。

        现在都是瞄准镜和火炮独立稳定了

        我毕竟是个门外汉,书本归还的很彻底。对于楼主说的减速时稳定的效果最好,这个经验就不大理解了。我猜我即使没有把书本归还学校,也解释不了。比方和悬挂是不是有关系,和减速之后的干扰频率远离“本征频率”是不是有关系……

        • 家园 【原创】对坦克稳定使用的几点体会

          最早是老兵告诉我,当坦克平稳减速的时候,火炮重心向前,不是来回变换重心,这时候稳定器工作效果最好。

          然后我在实践中摸索,经过上百次的枪代炮体验射击练习和几十次的战斗射击,有了自己的体会。

          1,当诸元锁定后,命令驾驶员减速。这个减速是平稳减速(火炮重心持续前移),不能使用制动器,用油门递减控制发动机转速减速。这个过程给炮长的时间很短,否则火炮的重心会前后移动,不利于稳定器的稳定效果。

          当然,驾驶员的操作同样重要,这需要乘员间在车下进行熟练的协同,并在实弹射击中细心体验。

          须知,任何武器的性能如果没有使用者的密切协同操作那就是10%,纸面上的性能不能转化为实战效果,用老农的话讲这叫窝工。

          2,平稳冲击的时候,稳定器工作效果也可以,但是火炮重心向后,总感觉火炮轻飘飘的,不是特别稳。这是我在车上打出来的经验,无法用科学数据表述。

          3,武器专家们设计生产坦克稳定器时是理想精确稳定瞄准,但是现实中它就是一个概略瞄准,相信就是如今的99坦克,其火炮稳定器也不会是炮长的理想瞄准状态,只会是一个相对的理想状态。在教范上也对稳定器的工作精度有个范围表述。

          以上不对之处欢迎大家拍砖。

          如果能上一次当今主战坦克操作一把火炮,那是多好啊!

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          • 家园 减速时稳定器效果好的原因可能是这样的

            从稳定器工作的角度来看,火炮的耳轴 (支撑点)能处于火炮的重心的话,稳定器调炮所需的力矩最小.大家可以做个实验,如果一只手横向抓住一个的长杆形的重物(比如说一个扫帚),手抓在重心处改变杆的俯仰朝向最容易,感觉很省力.反之,如果手抓住杆远离重心的一头,则很难单手控制,感觉会很费力.然而实际上因为火炮和车辆的结构原因,重心很难严格在耳轴上,这样沉重的火炮的重力就有一个较大的力臂,不利于稳定器工作.

            坦克加减速的时候,火炮会受到一个"惯性力",就比如站在公车上,车加速的时候,人会向后倒,好像受到了一个向后的力一样,减速反之.("惯性力"这个叫法其实不严谨,就像"离心力"一样,严格的来说都不是力,不过这里我们不纠结这个问题.) 这个力一定是作用于重心上,这时它和重力的合力就不再指向竖直向下,而是偏前(减速)或偏后(加速),这样这个合力的力臂就会变化,甚至某一个特定的加速度时,这个合力的方向有可能穿过耳轴,理论上来说这是稳定器工作所需的力矩最小,效果可能较佳.当然,这个要看稳定器设计的反馈系数,有可能这个力臂在某一个特定值的时候,所需的反馈系数最接近于稳定器实际的反馈系数,此时效果最佳.

        • 家园 减速时稳定的效果最好

          直接的感觉是这很有可能。。。是不是到头回摆?正好是斜率为零

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