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主题:请教河里无线电通讯方面高手-关于信号追踪处理(测向测距) -- 捣江湖

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家园 快下班啦,简单回答你

1)干扰,两车,或者人-车,匹配,简单,对码

2)两车障碍物的避行和后车-前车之间有障碍物是两码事,前一个可以在自身控制系统中处理,后一个需要涉及后车对前车的定位追踪和前行路线设计要受影响

3)障碍物在动的话扫描速度、计算速度要快,要能预测障碍物在扫描间隔内的位置

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