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主题：【原创】在车祸中如何估算车速？ -- 赫然
全部续文的链接如下：
赫然:【原创】在车祸中如何估算车速？-10 附录-E部分，结束
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今天看到河里好几个帖子谈到杭州的一起车祸。民怨沸腾。中间有很重要的一条是关于肇事车辆车速估算的问题。好多网民认为这个70公里是错的。这个成为这起案子中一个重要问题。
由此我觉得有必要对车祸中车速的估算进行一下科普。这里探讨的只是车祸的技术分析，所以发在“信息技术”。如果要探讨法律责任，请移步时事。
请注意：
本文中的内容以供科普而不是刑事或是民事的分析。如果有特定案例，请向相关专家咨询。
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车祸中车速的估算是个难题。主要原因是现场的证据往往不足。而且，往往等到鉴定人员到场时，现场已经破坏。有些有价值的线索都已经丢失了。一些物证可能已经不在了，例如被雨水冲刷了。而人证的准确性又不高。有时甚至连人证也没有。这一切都造成车速估算的困难。
在估算车速之前，很重要的一点是估算碰撞点。一般而言，碰撞点会有碎片残留。但是这个并不是必然的。有时就相当困难，要靠目击证人的证词，当目击证人较多时往往证词不一，造成困难。
一般而言，车速估算最好是有物证为基础的，例如，摄像资料。摄像资料可以提供直接的车辆位置，比照现场的距离可以得到一个比较准确的估算。但是摄像资料也有缺点，就是范围小。只能提供一小段的车速，如果碰撞地点不在范围内，就没有太多用。
还有一个比较可靠的物理证据，就是刹车痕，
因为刹车时轮胎的会被锁死，轮胎上的橡胶颗粒会残留在路面上。刹车时的减速度基本是均衡的。一般干燥的沥青路面是在0.65g到0.85g之间。于是只要用简单的加速度和刹车痕的长度就可以估算开始刹车时的速度。如果碰撞点就在刹车痕上，这个速度就可以算得出来的。
但是，车祸不一定会有刹车痕，有时路面有水，就不会有刹车痕。有时车辆刹车不急，轮胎没有抱死，也不会有刹车痕。有的车辆有ABS，刹车痕就会不明显，甚至没有。这时，这个方法就没有用了。
当然没有刹车痕，也不是没有办法估算车速的。象杭州的案子，行人被撞出去相当距离，这个抛出距离就可以被用来估算车速，而且直接就是碰撞车速。
如何用抛出距离来估算呢？今天太晚了，明天我接着说。
第一次请来土鳖和铁牛！
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ABS起作用时，刹车痕迹应该是一段一段的。因为ABS的作用就是防止轮胎抱死，过程就是抱死（留下刹车痕迹）+ABS起作用（刹车痕迹减轻）+抱死（留下刹车痕迹）.....如此反复直到车完全停住。
另外，查询了一下国内参见车型的100公里时速热车制动距离，206的距离是39米，马自达3的制动距离是36米.......韩寒同学说的准赛级刹车配置距离为35米，多少有点戏说（用来飙车的车一般都不会比原型车重，车轻加速快）。
如果改装过.....一般来说经过性能改装的车刹车距离只会更短，至少不会更长，除非路面湿了。
难度在于无法准确度量抛出的距离吧？
有些人改装车有个误区就是只顾增加车的动力方面，比如改进气，去掉三元催化，改中段或者尾排，加装涡轮增压，刷ECU等等；对安全性方面比较忽视，例如悬挂系统改装，换赛车座椅，四点或五点式安全带，换更大抓地力的轮胎，刹车系统等等........
要是是这样，刹车距离只会增加不会减少~~~~
这帮败家玩意儿，就应该集中起来扔到“死亡赛车”那种荒岛上，让他们飙车。飚个够，飚死算.......
文化不高，但是有商业头脑的人，可以抓住一个机会致富甚至暴富。但对于子女却一味纵容溺爱，却不知这是在毁了他们。
小小年纪就这个德行，不会有什么好的下场的。（不是诅咒，稍微有点社会经验的人都能看出来吧）
单纯地增加动力当然会更不安全，因为动力输出增加了跑得更快也更容易失控，但这不影响固定速度下的刹车距离，除非车重增加了很多。一般来说即使不搞轻量化，给发动机和传动系统换零件也不会增加多少车重的。
但我看到的录像似乎只拍到了撞人之后的画面，可能已经开始减速了。用该段录像的头几帧配合实地测量即可估算出汽车进入镜头一瞬间的速度，如果技术高明一些，甚至可以省去实地测量，直接按画面中车辆比例算。当然这还需要知道摄像头的fps，fps越低准确度越低。
在讲用抛出距离做车速估算之前，先应该讲一讲汽车和行人碰撞的模式。在不同情况下，车速的估算会有差异，考虑的角度也不同。
基本上，车辆和行人的前撞事故中，行人的碰撞模式有5种。
1. Wrap：
2. Forward Projection
3. Fender Vault
4. Roof Vault
5. Somersalt
其中，1 和 3 主要是相对低速的情况下。2在任何速度都有可能，车型和行人高度的影响更大。5一般是车速相对高，但是在刹车的情况。4也车速相对高，但是没有明显减速。4的形成和车头外形的设计关系比较大。碰撞的模式判断要根据人员的受伤情况和车辆的损伤情况。
判断碰撞形式对于车速的估算有一定的影响。因为从抛出距离估算的只是行人抛出速度，但是行人抛出速度和车辆的速度并不总是一致的。在1和2时，速度差比较小，而其他会有高达20%的差别，即车速会比行人抛出速度高出20%。 在确定了抛出模式以后，就可以用抛出距离来算速度了。
抛出距离中包括了车辆偕行距离，空中飞行距离和地面滑行距离。在八十年代以前，只有用空中飞行距离来估测。但是这个涉及到抛出角度和抛出高度，因为信息不全，实际估测中误差比较大。而且很多时候，行人的着地点并不清晰。这个方法实用性不强。
针对这个问题，在1983年，John Searle在SAE831622中提出用抛出全程距离来估算。在他建立的模型中他发现在大部分情况下，车速对于抛出的过程不是太敏感。他的公式提供了车速可能的上下限。
他的公式表述如下：
这里摩擦系数取值是0.66。也就是说：如果抛出距离是10米，那车速是30-40公里。如果是20米，那车速是50-60公里。如果是30米，那车速是60-70公里。
他的方法对碰撞模式没有细分，后来人们，例如Eubank, Otte, Toor,还有Han（这是一位香港的韩老师）从九十年代到现在,对细分的模式进行了研究和实验，基本证实了这个公式的实用性。
这个公式现在是交通事故分析的一个基本工具。大部分涉及行人的事故分析都会这个公式的身影，它是这个领域的圣典之一。
当然，这个公式也不是包治百病的。他的缺陷是对抛出距离很短的和很长的情况没有很好的涵盖。
现在我接着打工去。明天接着讲Searle公式的缺陷和其他估算方法。
再次请出土鳖和铁牛。
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每个车型不一样。路况也有影响。非常复杂，无法定论。现在主要依靠同年同型车的实验。
韩同学有个误区：刹车距离等同停车点到碰撞点距离。这个其实不是一回事。这个我等一两节会谈到的。
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上次讲到Searle公式不是万能的。它不能很好的诠释抛出距离很短的和很长的情况。
抛出距离很短的情况，一般伴随着低车速车祸。低车速车祸首先要克服的是碰撞点难以确定。由于撞击力度不大，残留物会很少，或者基本没有。这就给确定碰撞点带来极大的难度。进而无法确定抛出距离。这种情况一般发生在时速30公里以下。
这种情况下，有另外一个方法可以用来估算车速。就是用车辆损毁的情况为依据。如果发生车祸是行人在走动或者跑动，那行人和车辆的两次碰撞点之间会有水平距离。以这个距离和行人的速度，就可算出车速了。不过，这个方法的限制在于要有要有证据证明行人是在走还是在跑，车辆的两个撞击点要清晰可测。
相对抛出距离过短的情况。抛出距离很长的情况更难处理。在这种情况下，抛出距离的测量问题不大，但是问题在相关理论不太全面。所以，理论在高速长抛出距离的情况下估算的分差比较大。有时是30%到50%。这使得实用性大为下降。另外，缺失有效的实验数据。一则实验的结果相当离散。第二，因为高速撞击时车辆损毁严重，以至于实验成本很高。所以，80公里以上的车速估算基本是不准确的，现在也没有合适的方法来判断80公里以上的车辆和行人的事故。
总的而言，依据长的抛出距离由Searle公式给出的结果可能高估车速。而中低距离的速度估算相对准确。
还有就是，现在车速估算的研究主要集中在wrap 和 forward projection两个模式。其他的研究比较少，特别是roof vault。碰到不是wrap 和 forward projection两个模式，在使用公式估算速度是就要比较小心了。
以上是关于在行人和车辆事故中车速的部分估算方法。讲完如何在这种情况下估算车速，就要讲在车辆对车辆的事故中的车速估算。
今天比较晚了，请出土鳖和铁牛，明天接着讲。
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